ViCo3D: Empowering LiDAR-based Collaborative 3D Object Detection with Vision Foundation Models
ViCo3D:利用视觉基础模型增强基于激光雷达的协作式3D目标检测
机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)
AI总结 研究针对V2X系统中基于激光雷达协作式3D感知的不足,提出ViCo3D框架。通过将点云投影为图像让VFM提取特征,引入融合模块及跨智能体融合策略,实现了先进的3D检测性能,提升了协作增益。