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University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

2026-07-15 至 2026-07-15 共收录 3
2607.12959 2026-07-15 cs.CV 新提交

ViCo3D: Empowering LiDAR-based Collaborative 3D Object Detection with Vision Foundation Models

ViCo3D:利用视觉基础模型增强基于激光雷达的协作式3D目标检测

Haojie Ren, Songrui Luo, Lingfeng Wang, Yan Xia, Yao Li, Jing Li, Lu Zhang, Jiajun Deng, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 研究针对V2X系统中基于激光雷达协作式3D感知的不足,提出ViCo3D框架。通过将点云投影为图像让VFM提取特征,引入融合模块及跨智能体融合策略,实现了先进的3D检测性能,提升了协作增益。

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2607.12645 2026-07-15 cs.LG 新提交

AdaPCLA: Adaptive Prior-Calibrated Logit Adjustment for Long-Tailed Longitudinal EHR Generation

AdaPCLA:用于长尾纵向电子健康记录生成的自适应先验校准逻辑调整

Shuai Cui, Chen Wenxuan, Wenjie Du, Jian Lou, Dan Li, Wenjie Feng

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

AI总结 研究针对纵向电子健康记录生成中标准模型的不足,提出AdaPCLA框架,通过数据分布感知训练策略、模拟退火训练及零样本分布控制实现自适应拟合与生成,理论分析刻画相关界限,实验验证其在多方面有提升。

Comments 40 pages, 10 figures

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2607.12576 2026-07-15 cs.SD 新提交

UD-ASD: A Unified Diffusion Model for Anomalous Sound Detection

UD-ASD:一种用于异常声音检测的统一扩散模型

Pengxiang Gao, Yu Qiu, Yanzhi Song

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 研究针对异常声音检测,提出含轻量级模块的统一扩散模型,先将音频转对数梅尔频谱图,通过嵌入机器ID引导模型为特定机器重建数据,经高斯混合模型拟合误差分布,实验验证该模型在DCASE2022任务2中相比基线有显著提升。

Comments 5 pages, 3 figures, Interspeech 2026

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