arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

2026-07-02 至 2026-07-02 共收录 7
2607.00498 2026-07-02 cs.CV 新提交

Robust 3D Alignment of Generative Reconstructions via Partial Monocular Observations

基于部分单目观测的生成式重建鲁棒3D对齐

Yuchen Zhang, Luanyuan Dai, Yiwei Wang, Xiwei Xu, Jianing Zhang, Johnny. r. zhang, Xianhui Meng, Yanbiao Ma, Jiayi Ma, Xiaoshuai Hao

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与技术学院) School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学计算机科学与工程学院) School of Engineering and Applied Science, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院) School of Tech Electrical and Information Engineering, Tianjin University(天津大学电气与信息工程学院) Independent Researcher(独立研究员) School of Electronic Engineering and Information Science, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学电子工程与信息科学学院) Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学高瓴人工智能学院) School of Robotics, Wuhan University(武汉大学机器人学院) Xiaomi EV(小米汽车)

AI总结 针对生成式3D重建与部分单目观测对齐的挑战,提出无训练可解释几何对齐框架,通过Sim(3)变换恢复度量尺度与位姿,引入幻觉滤波抑制异常,在基准测试中显著优于传统和学习方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.00058 2026-07-02 cs.CV 新提交

Joint Medical Image Enhancement and Segmentation with Diffusion-based Symbiotic Information Interaction

基于扩散的共生信息交互的联合医学图像增强与分割

Ying Chen, Jinyue Li, Qiankun Li

机构 * Shenzhen Research Institute, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学深圳研究院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Imperial Global Singapore, Imperial College London(伦敦帝国学院新加坡分校)

AI总结 提出DiSIINet,利用扩散模型和共生信息交互模块,在统一框架中实现图像增强与分割的相互促进,在多模态医学图像上取得显著性能提升。

Comments Accepted by IJCAI 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.00374 2026-07-02 cs.CV cs.AI cs.CL cs.IR cs.MM 新提交

Learning to Compose: Revisiting Proxy Task Design for Zero-Shot Composed Image Retrieval

学习组合:重新审视零样本组合图像检索的代理任务设计

Jingjing Zhang, Lei Zhang, Zheren Fu, Zhendong Mao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出FoCo模型,通过文本锚定的视觉聚合和上下文条件语义补全两个代理任务联合学习组合函数,在零样本组合图像检索中取得最优性能。

Comments Accepted by ECCV 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.31037 2026-07-02 cs.RO 新提交

Labimus: A Simulation and Benchmark for Humanoid Dexterous Manipulation in Chemical Laboratory

Labimus: 化学实验室中类人灵巧操作的仿真与基准

Yuhan Wu, Zhao Jin, Tao Li, Yuheng Zhang, Zhichao Wang, Shuo Wang, Jun Jiang, Xiaobo Li, Yanyong Zhang, Jian Tang, Zhengping Che, Yan Xia

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心)

AI总结 提出Labimus,首个针对有机化学实验室中类人灵巧操作的基准,通过真实到仿真建模重建30多个功能资产,定义原子操作和称重流程,揭示任务完成与实验精度之间的差距。

Comments Project page: https://labimus.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20083 2026-07-02 cs.CV 新提交

Holo-World: Unified Camera, Object and Weather Control for Video World Model

Holo-World: 视频世界模型的统一相机、物体和天气控制

Xiangchen Yin, Wenzhang Sun, Jiahui Yuan, Zijie Liu, Yinda Chen, Wei Li, Dachun Kai, Chunfeng Wang, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Li Auto Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合国家科学中心人工智能研究院)

AI总结 提出Holo-World,一种从单张图像联合控制相机、物体运动和天气的统一视频世界模型,通过场景适配器和解耦CFG实现世界保持与天气迁移。

Comments Project Page: https://xiangchenyin.github.io/Holo-World Code: https://github.com/XiangchenYin/Holo-World

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.10531 2026-07-02 cs.CL cs.AI 新提交

LC-QAT: Data-Efficient 2-Bit QAT for LLMs via Linear-Constrained Vector Quantization

LC-QAT: 通过线性约束向量量化实现LLM的数据高效2比特QAT

Haoyu Wang, Xingyu Yu, Haiyan Zhao, Fengxiang Wang, Xu Han

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出LC-QAT,一种2比特权重量化的向量量化感知训练框架,通过可微的线性映射避免离散码本查找,实现高质量PTQ初始化和端到端优化,仅用0.1%-10%训练数据即超越现有方法。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.10520 2026-07-02 cs.CL 新提交

UniSVQ: 2-bit Unified Scalar-Vector Quantization

UniSVQ: 2比特统一标量-向量量化

Haoyu Wang, Haiyan Zhao, Xingyu Yu, Zhangyang Yao, Xu Han, Zhiyuan Liu, Maosong Sun

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出UniSVQ,通过将码字参数化为整数格点的仿射变换,统一标量和向量量化,实现2比特量化下性能优于标量量化、媲美向量量化,且推理吞吐更高。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏