University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

Goku: A Million-Scale Universal Dataset and Benchmark for Instruction-Based Video Editing

Goku：百万级通用指令视频编辑数据集与基准

Sen Liang, Cong Wang, Zhentao Yu, Fengbin Guan, Zhengguang Zhou, Teng Hu, Youliang Zhang, Yuan Zhou, Xin Li, Qinglin Lu, Zhibo Chen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） 纠错

AI总结 提出首个百万级多任务视频编辑数据集Goku，包含200万高质量指令对齐对，并设计高效数据合成流程和渐进过滤系统，基于此提出双分支模型Goku-Edit及包含1000个测试用例的基准Goku-Bench，在指令遵循上提升8%。

Comments Project Page: https://flying-sky999.github.io/Goku.github.io/

APRIL-MedSeg: A Modular Medical Image Segmentation Toolbox Embracing Modern Paradigms

APRIL-MedSeg: 一个拥抱现代范式的模块化医学图像分割工具箱

Juntao Jiang, Jinsheng Bai, Linxuan Fan, Yali Bi, Jiangning Zhang, Yong Liu

机构 * Zhejiang University, APRIL Lab（浙江大学APRIL实验室） ； Vanderbilt University（范德比尔特大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出YAML驱动的模块化框架APRIL-MedSeg，将分割网络分解为可复用组件，集成半监督、域适应、知识蒸馏、弱监督、文本引导分割及基础模型支持，通过注册配置系统实现灵活可复现的实验管理。

Comments 31 pages, 1 figure, and 8 tables

Learn Weightlessness: Imitate Non-Self-Stabilizing Motions on Humanoid Robot

学习失重：在人形机器人上模仿非自稳定动作

Yucheng Xin, Jiacheng Bao, Haoran Yang, Wenqiang Que, Dong Wang, Junbo Tan, Xueqian Wang, Bin Zhao, Xuelong Li

机构 * Center for Artificial Intelligence and Robotics, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, China（人工智能与机器人中心，深圳国际研究生院，清华大学，中国） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于生物机制的失重机制，用于在人形机器人上实现非自稳定动作的模仿与环境交互，通过动态确定放松关节及程度，提升环境适应性与动作稳定性。

M3CoTBench: Benchmark Chain-of-Thought of MLLMs in Medical Image Understanding

M3CoTBench：医学图像理解中多模态大语言模型的思维链基准测试

Juntao Jiang, Jiangning Zhang, Yali Bi, Jinsheng Bai, Weixuan Liu, Weiwei Jin, Zhucun Xue, Yong Liu, Xiaobin Hu, Shuicheng Yan

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Zhejiang Provincial People’s Hospital（浙江省人民医院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出M3CoTBench基准，通过多层级难度数据集和专用评估指标，系统评测多模态大语言模型在医学图像理解中的思维链推理正确性、效率、影响和一致性。

Comments 39 pages, 8 figures; accepted by ICLR 2026

Step-Level Sparse Autoencoder for Reasoning Process Interpretation

步骤级稀疏自编码器用于推理过程解释

Xuan Yang, Jiayu Liu, Yuhang Lai, Hao Xu, Zhenya Huang, Ning Miao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出步骤级稀疏自编码器（SSAE），通过条件稀疏化形成信息瓶颈，将推理步骤中的增量信息与背景信息分离为稀疏特征，用于解释大语言模型的推理过程。