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University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 5
2605.00327 2026-06-25 cs.IR cs.AI 版本更新

DynamicPO: Dynamic Preference Optimization for Recommendation

DynamicPO:基于推荐的动态偏好优化

Xingyu Hu, Kai Zhang, Jiancan Wu, Shuli Wang, Chi Wang, Wenshuai Chen, Yinhua Zhu, Haitao Wang, Xingxing Wang, Xiang Wang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Meituan(美团)

AI总结 本文提出DynamicPO框架,通过动态边界负样本选择和双边距动态beta调整,解决偏好优化崩溃问题,提升推荐准确性。

Comments DASFAA 2026 Best Paper

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2603.19305 2026-06-25 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新

PhyGile: Physics-Prefix Guided Motion Generation for Agile General Humanoid Motion Tracking

PhyGile: 面向敏捷通用人形运动跟踪的物理前缀引导运动生成

Jiacheng Bao, Haoran Yang, Yucheng Xin, Junhong Liu, Yuecheng Xu, Han Liang, Pengfei Han, Xiaoguang Ma, Dong Wang, Bin Zhao

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Tsinghua University(清华大学) Fudan University(复旦大学) ByteDance(字节跳动) Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出PhyGile框架,通过物理前缀引导的机器人原生运动生成,结合课程混合专家训练和后训练,解决文本生成运动在机器人上物理不可行的问题,实现敏捷全身运动跟踪。

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2603.09170 2026-06-25 cs.RO cs.AI 版本更新

ZeroWBC: Learning Natural Whole-Body Humanoid Interaction from Human Egocentric Data

ZeroWBC: 从人类自我中心数据学习自然全身人形交互

Haoran Yang, Jiacheng Bao, Yucheng Xin, Haoming Song, Yuyang Tian, Bin Zhao, Dong Wang, Xuelong Li

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Tsinghua University(清华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) TeleAI, China Telecom(TeleAI,中国电信)

AI总结 提出ZeroWBC框架,利用人类自我中心视频和同步全身运动数据,通过生成-跟踪方法实现无遥操作的人形机器人全身交互控制。

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2509.17773 2026-06-25 cs.CV 版本更新

LoT-Pass: Long-term-robust Image Watermarking for Image to Video Generation

LoT-Pass: 面向图像到视频生成的长期鲁棒图像水印

Guanjie Wang, Zehua Ma, Han Fang, Weiming Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 针对图像引导视频生成中源图像追踪缺失的问题,提出跨模态水印框架I2VWM,通过视频模拟噪声层和光流对齐模块增强水印的时间鲁棒性,在开源和商业模型上验证了效果。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2505.12843 2026-06-25 cs.LG cs.AI 版本更新

Bias Fitting to Mitigate Length Bias of Reward Model in RLHF

偏差拟合以缓解RLHF中奖励模型的长度偏差

Kangwen Zhao, Jianfeng Cai, Jinhua Zhu, Ruopei Sun, Dongyun Xue, Wengang Zhou, Li Li, Houqiang Li

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出FiMi-RM框架,通过自学习长度与奖励的非线性关系并解耦,有效缓解RLHF中奖励模型因长度偏差导致的奖励破解问题。

Comments 16 pages, 12 figures. Accepted to ACL 2026

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