University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

2606.25556 2026-06-25 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

BiPACE: Bisimulation-Guided Policy Optimization with Action Counterfactual Estimation for LLM Agents

BiPACE：基于双模拟引导与动作反事实估计的LLM智能体策略优化

Hanyang Wang, Weijieying Ren, Yuxiang Zhang, Ding Cao, Zhizhao Zeng, Ke Zeng, Tianxiang Zhao

机构 * University of Chicago（芝加哥大学）； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））； Stanford University（斯坦福大学）； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； Meituan（美团）

AI总结针对分组强化学习中状态-动作信用分配不匹配问题，提出BiPACE优势估计器，通过双模拟引导的状态聚类和动作反事实基线，在无需批评网络或额外采样的前提下提升LLM智能体训练效果。

2606.25509 2026-06-25 cs.RO cs.CV 新提交

ASSCG: Just-Right Gating over Chattering for Fast-Slow LLM Planning in Autonomous Driving

ASSCG：自动驾驶中快慢LLM规划的恰到好处门控

Sining Ang, Yuan Chen, Liu Haiyan, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院）； Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系）； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学）； Lenovo Group Limited（联想集团）

AI总结提出自适应慢系统控制门（ASSCG），通过帧级查询/缓存/丢弃决策优化快慢规划器调用，结合RWKV骨干网络和GRPO风格强化学习，在nuPlan和NAVSIM上分别提升性能并降低延迟。

2606.25344 2026-06-25 cs.CV 新提交

Follow Your Track: Precise Skeleton Animation Controlled by 3D Trajectories

Follow Your Track: 由3D轨迹控制的精确骨骼动画

Yueting Liu, Yanqin Jiang, Nian Liu, Jingmen Zhou, Zhengjun Zha, Weiming Hu, Jin Gao

机构 * School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学信息科学技术学院）； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), CASIA（多模态人工智能系统全国重点实验室（MAIS），中国科学院自动化研究所）； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）

AI总结提出ACT框架，利用骨骼表示和3D轨迹实现高效、可控的4D动画，通过路由轨迹注入器实现精确轨迹到关节映射，显著提升时间一致性和控制精度。

2606.25332 2026-06-25 cs.CR cs.AI 新提交

Decoupling Reconnaissance and Exploitation: Measuring the Capability Boundaries of LLM-Based Web Penetration Testing

解耦侦察与利用：测量基于LLM的Web渗透测试的能力边界

Liwei Yu, Shuo Li, Ming Zhou, Ge Chu, Yan Guo

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； Suzhou Institute for Advanced Research, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学苏州先进研究院）； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学）； Research Institute, Runjian Co., Ltd（润杰有限公司研究院）

AI总结提出解耦评估框架分离侦察与利用阶段，发现LLM代理在准确漏洞上下文下功能成功率可达90.0%，但自主侦察召回率仅约50.0%，揭示了能力差距。

2606.16417 2026-06-25 cs.SD eess.AS 新提交

Joycent: Diffusion-based Accent TTS without Accented Phone Prediction

Joycent: 基于扩散的口音语音合成，无需口音音素预测

Xintong Wang, Ye Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

AI总结提出Joycent，一种基于扩散模型的口音TTS方法，直接从标准音素序列和语音参考合成口音语音，无需口音音素预测，通过条件层归一化集成口音和说话人表征，并引入WhisAID口音识别模型，在保持说话人身份的同时提升口音自然度。