University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

AnyMod-LLVE: Low-Light Video Enhancement with Modality-Agnostic Inference

AnyMod-LLVE: 模态无关推理的低光照视频增强

Hangfeng Liang, Yutao Hu, Yanhan Hu, Xiaohan Wu, Wenqi Shao, Ying Fu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出AMNet统一多模态框架，通过空间-频谱双门控转换器学习辅助模态与RGB输入的对应关系，支持推理时任意模态组合，解决低光照视频增强中辅助模态缺失问题。

Comments Accepted at ICML 2026; Project page and code: https://lhfgghc.github.io/LLVE-AMNet

Mean Flow Distillation: Robust and Stable Distillation for Flow Matching Models

平均流蒸馏：面向流匹配模型的鲁棒稳定蒸馏方法

An Zhao, Shengyuan Zhang, Zhongjian Sun, Yixiang Zhou, Zejian Li, Ling Yang, Tianrun Chen, Lingyun Sun

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出平均流蒸馏（MFD）框架，通过时间低通滤波抑制优化噪声并保证轨迹一致性，实现流匹配模型的高保真单步生成。

GRAFT: Gain-Recalibrated Adapters for Transformer-Based Neural Population Activity Modeling

GRAFT: 基于Transformer的神经群体活动建模中的增益重校准适配器

Xiangsheng Ge, Yang Xie

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出GRAFT模型，通过分离可重用时间动态与可重校准神经元接口，在MC Maze数据集上达到SOTA，并仅更新9.21%参数实现跨天重校准。

Diffusion Forcing Planner: History-Annealed Planning with Time-Dependent Guidance for Autonomous Driving

扩散强制规划器：基于时间依赖引导的历史退火规划用于自动驾驶

Zehan Zhang, Neng Zhang, Yaoyi Li, Jia Cai, Zhiling Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd（银网智能科技有限公司） ； Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院合肥物质科学研究院） 纠错

AI总结 提出扩散强制规划器（DFP），通过历史引导控制实现异构联合扩散过程，结合退火历史的条件引导，解决运动规划中的时间不一致问题，在nuPlan上取得竞争性能。

Comments CVPR2026

AgniNav: Configuration-Driven Cross-Embodiment Local Planning for Robot Navigation

AgniNav：配置驱动的跨具身局部规划机器人导航

Tianhao Zang, Siwei Cheng, Haidong Huang, Shanze Wang, Wei Zhang

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo, China（东方理工（宁波）） ； University of Nottingham, Nottingham, UK（诺丁汉大学） ； University of Science and Technology of China, Hefei, China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出AgniNav框架，通过可配置的四参数安全包络实现单目视觉导航在轮式、四足和人形机器人间的零重训练迁移，联合调节感知与规划。

AutoPDE: Reliable Agentic PDE Solving via Explicitly Represented Solver Strategies

AutoPDE: 通过显式表示的求解器策略实现可靠的智能体PDE求解

Huanshuo Dong, Keyao Zhang, Hong Wang, Zhezheng Hao, Zhiwei Zhuang, Ziyan Liu, Jiacong Wang, Gengyuan Liu, Xin Jin

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） 纠错

AI总结 提出AutoPDE，一种将求解器策略作为显式对象维护的代码智能体，通过PDE分析、数值方法选择和自适应调优三阶段构建策略，在PDE Agent Bench上达到54.5%的通过率，比最强基线提升14.2个百分点。

Can Image Models Imagine Time? ImageTime: A Novel Benchmark for Probing Visual World Modeling Through Spatiotemporal Consistency

图像模型能想象时间吗？ImageTime：通过时空一致性探究视觉世界建模的新基准

Xinrui Wu, Lichen Huang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出ImageTime基准，通过四关键帧协议（初始状态、动作开始、过渡状态、最终状态）评估图像生成模型在时空一致性上的表现，揭示模型在维持连贯视觉世界状态方面的能力与不足。

Segment and Select: Vision-Language Segmentation in 3D Scenarios

Segment and Select: 3D场景中的视觉-语言分割

Yulin Chen, Zhihang Zhong, Yuenan Hou

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出SEGA3D范式，通过掩码候选生成器、大语言模型和语义空间选择器实现3D场景中基于语言指令的细粒度分割，在ScanNet和Matterport3D上分别提升8.3和5.3 mIoU。

Comments The core idea is to reformulate 3D vision-language segmentation as the segment-and-select paradigm (free from the superpoint dependency)

Audio-Visual Exchange-Aware Token Pruning for Efficient Audio-Visual Captioning

音频-视觉交换感知令牌剪枝用于高效音频-视觉字幕生成

Zihan Meng, Dexiang Hong, Weidong Chen, Ziyu Zhou, Bo Hu, Zhendong Mao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出基于强化学习的AVEX-Prune方法，通过跨模态令牌交换策略选择高置信度令牌，在40%保留率下保持全令牌质量。

ERAlign: Energy-based Representation Alignment of GNNs and LLMs on Text-attributed Graphs

ERAlign: 文本属性图上GNN与LLM的基于能量的表示对齐

Xianlin Zeng, Fan Xia, Xiangyu Chen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出ERAlign框架，利用能量模型对齐GNN和LLM的表示，通过能量差异优化实现分布一致性，在8个数据集上取得最优性能。

Comments Accepted to ICML 2026

Enhancing Multilingual LLM-based ASR with Mixture of Experts and Dynamic Downsampling

利用混合专家和动态下采样增强基于多语言大模型的语音识别

Guodong Lin, Ziqi Chen, Yuxiang Fu, Ke Li, Wei-Qiang Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出基于投影器的LLM-ASR框架，通过混合专家架构提升跨语言适应性，并利用连续整合-触发机制实现动态下采样和模态对齐，实验表明该方法显著超越强基线模型。

Comments Accepted by ICASSP 2026

Journal ref ICASSP (2026),18807-18811

Beyond Static Evaluation: Co-Evolutionary Mechanisms for LLM-Driven Strategy Evolution in Adversarial Games

超越静态评估：对抗性游戏中LLM驱动策略演化的协同进化机制

Haoran Li, Zengle Ge, Ziyang Zhang, Xiaomin Yuan, Yui Lo, Qianhui Liu, Bocheng An, Dongke Rong, Jiaqun Liu, Annan Li, Jianmin Wu, Dawei Yin, Dou Shen

机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学） 纠错

AI总结 针对LLM驱动代码进化在对抗性多智能体游戏中因评估景观变化导致停滞的问题，提出评估器协同进化、层次深度评估和弱点压力三种机制，在MCTF任务中实现最优性能和泛化能力。

UMI-Bench 1.0: An Open and Reproducible Real-World Benchmark for Tabletop Robotic Manipulation with UMI Data

UMI-Bench 1.0：基于UMI数据的桌面机器人操作开放可复现真实世界基准

Shi Jin, Yuntian Wang, Yuhui Duan, Di Wu, Gaoqi Dong, Xiaohang Liu, Xiaotong Li, Hongfei Jia, Zehao Zhang, Tianyu Wang, Zhongjie Jia, Yuanqi Yao, Chenjia Bai, Zhaxizhuoma, Siao Liu, Nieqing Cao, Jin Wang, Chao Yu, Yan Ding

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出UMI-Bench 1.0，首个专为UMI风格操作策略设计的真实机器人基准，通过统一协议实现数据收集、场景重置、策略执行、结果记录和任务因素分析，提供可复现的评估平台。

PADD: Path-Aligned Decompression Distillation for Non-Router Teacher to Guide MoE Student Learning

PADD: 面向非路由器教师指导MoE学生学习的路径对齐解压缩蒸馏

Xinyue Peng, Yi Qian, Jiaojiao Lin, Wenjian Shao, Yanming Liu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出路径对齐解压缩蒸馏（PADD）框架，通过四阶段两阶段流程将密集教师知识蒸馏到混合专家（MoE）学生中，同时学习高质量路由策略，在数学推理任务上显著优于基线。

Comments published in ICML 2026

TabClaw: An Interactive and Self-Evolving Agent for Spreadsheet Manipulation and Table Reasoning

TabClaw: 一个用于电子表格操作和表格推理的交互式自进化智能体

Mingyue Cheng, Shuo Yu, Daoyu Wang, Qingchuan Li, Xiaoyu Tao, Qingyang Mao, Yitong Zhou, Qi Liu

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学认知智能国家重点实验室） 纠错

AI总结 提出TabClaw，一个开源交互式AI智能体，通过可编辑执行计划、流式ReAct循环、并行多表推理和用户记忆提取，提升电子表格操作和表格推理的透明性与个性化。

Comments 5 pages, 2 figures

SocraticPO: Policy Optimization via Interactive Guidance

SocraticPO: 通过交互式指导进行策略优化

Zirui Liu, Jie Ouyang, Qi Liu, Xianquan Wang, Jiayu Liu, Tingyue Pan, Qingchuan Li, Jing Sha, Zhenya Huang, Shijin Wang, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学） ； iFLYTEK AI Research (Central China), iFLYTEK Co., Ltd（iFLYTEK中央中国AI研究院，iFLYTEK公司） 纠错

AI总结 提出SocraticPO框架，在强化学习中使用自然语言指导辅助推理，并通过奖励衰减防止模型依赖教师帮助，提升科学推理任务性能。

SPACE: Source-free Proxy Anchor Concept Erasure for MLLMs

SPACE: 面向多模态大语言模型的无源代理锚点概念擦除

Zhijing Zhang, Jiaqi Ding, Qianshan Wei, Nan Zhou, Jiaqi Li, Yongliang Wu, Tongxin Zhu, Xiaolin Fang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出SPACE框架，首个针对多模态大语言模型的无源机器遗忘方法，通过文本引导的代理锚点选择和双约束语义隔离，在不访问目标数据的情况下擦除概念，并保持模型性能。