University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

Teaching Large Language Models When Not to Know: Learning Temporal Critique for Ex-Ante Reasoning

教大语言模型何时不知：学习事前推理的临时批评

Chenlu Ding, Jiancan Wu, Yanchen Luo, Zheyuan Liu, Yancheng Yuan, Xiang Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Notre Dame（圣母大学） 纠错

AI总结 本文研究大语言模型在时间截止下的推理失败，提出TCFT框架通过训练模型识别时间泄漏并判断响应的可接受性，实验表明其在减少时间泄漏方面优于提示和监督微调方法。

Reactive Planning based Control for Mobile Robots in Obstacle-Cluttered Environments

基于反应规划的移动机器人在障碍物密集环境中的控制

Li Tan, Junlin Xiong, Yan Wang, Wei Ren

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology Shenzhen（智能科学与工程学院，哈尔滨工业大学深圳） ； School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology（控制科学与工程学院，大连理工大学） 纠错

AI总结 本文提出基于反应规划的控制策略，用于移动机器人在障碍物密集环境中避障和导航，通过局部修改参考轨迹实现安全运动。

Comments 7 pages, 7 figures

MemQ: Integrating Q-Learning into Self-Evolving Memory Agents over Provenance DAGs

MemQ：将Q学习整合到基于溯源DAG的自进化记忆代理中

Junwei Liao, Haoting Shi, Ruiwen Zhou, Jiaqian Wang, Shengtao Zhang, Wei Zhang, Ying Wen, Zhiyu Li, Feiyu Xiong, Bo Tang, Weinan Zhang, Muning Wen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； MemTensor (Shanghai) Technology Co., Ltd.（MemTensor（上海）科技有限公司） 纠错

AI总结 MemQ通过在溯源DAG中传播信用权重，改进记忆Q值的评估，提升多步任务的泛化能力，尤其在产生深层相关溯源链的任务中表现突出。

Comments 22 pages, 11 figures (containing 43 individual image panels total)

MemCompiler: Compile, Don't Inject -- State-Conditioned Memory for Embodied Agents

MemCompiler: 编译，而非注入 -- 用于具身智能体的状态条件化记忆

Xin Ding, Xinrui Wang, Yifan Yang, Hao Wu, Shiqi Jiang, Qianxi Zhang, Liang Mi, Hanxin Zhu, Kun Li, Yunxin Liu, Zhibo Chen, Ting Cao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Nanjing University（南京大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR) Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

AI总结 MemCompiler通过状态条件化记忆编译提升具身智能体的记忆效率与效果，在多个基准测试中实现性能提升和延迟降低。

Anti-Length Shift: Dynamic Outlier Truncation for Training Efficient Reasoning Models

反长度偏移：动态异常截断用于训练高效的推理模型

Wei Wu, Liyi Chen, Congxi Xiao, Tianfu Wang, Qimeng Wang, Chengqiang Lu, Yan Gao, Yi Wu, Yao Hu, Hui Xiong

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 本文提出动态异常截断方法，通过在训练时抑制冗余token，提升推理模型的效率与性能，实验显示在AIME-24上推理token使用减少78%且准确率提升。

Comments Accepted by ACL2026

Energy-Regularized Sequential Model Editing on Hyperspheres

超球面能量正则化的序列模型编辑

Qingyuan Liu, Jia-Chen Gu, Yunzhi Yao, Hong Wang, Nanyun Peng

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出SPHERE方法，通过超球面能量正则化提升模型在序列编辑中的稳定性与知识保留能力，实验表明其在编辑性能上优于基线方法16.41%。

Comments Accepted by ICLR 2026. The code is available at https://github.com/PlusLabNLP/SPHERE. Project page: https://www.qingyuanliu.net/sphere_projectpage/

ReNF: Rethinking the Design of Neural Long-Term Time Series Forecasters

ReNF：重新思考神经长期时间序列预测器的设计

Yihang Lu, Xianwei Meng, Enhong Chen

机构 * HFIPS, Chinese Academy of Sciences（中国科学院合肥研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

AI总结 本文提出BDO方法，通过结合因果结构与稳定性，提升长期时间序列预测性能，并通过参数平滑减少泛化差距，实验证明简单改进优于复杂模型。