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University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

2026-04-02 至 2026-04-02 共收录 4
2604.01082 2026-04-02 cs.CV cs.GR

ReMoGen: Real-time Human Interaction-to-Reaction Generation via Modular Learning from Diverse Data

ReMoGen:通过多样化数据的模块学习实现实时的人际交互生成

Yaoqin Ye, Yiteng Xu, Qin Sun, Xinge Zhu, Yujing Sun, Yuexin Ma

机构 * ShanghaiTech University(上海科技大学) Guangzhou Institute of Energy Conversion, CAS(中国科学院广州能源研究所) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 本文提出ReMoGen框架,通过模块化学习生成实时的人际交互反应,利用大规模单人动作数据集学习通用动作先验,并通过Meta-Interaction模块适应不同交互领域,实现高效且高质量的动作响应。

Comments accepted by CVPR 2026, project page: https://4dvlab.github.io/project_page/remogen/

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2604.00969 2026-04-02 cs.CV

DLWM: Dual Latent World Models enable Holistic Gaussian-centric Pre-training in Autonomous Driving

DLWM:双潜在世界模型实现自动驾驶中的整体高斯中心预训练

Yiyao Zhu, Ying Xue, Haiming Zhang, Guangfeng Jiang, Wending Zhou, Xu Yan, Jiantao Gao, Yingjie Cai, Bingbing Liu, Zhen Li, Shaojie Shen

机构 * HKUST(香港科技大学) CUHK-SZ(香港中文大学(深圳)) USTC(中国科学技术大学) Huawei Foundation Model Department(华为基础模型部门)

AI总结 本文提出DLWM,通过双潜在世界模型实现自动驾驶中的整体高斯中心预训练,提升3D占用感知、4D占用预测和运动规划性能。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2604.00752 2026-04-02 cs.RO cs.HC

A wearable haptic device for edge and surface simulation

一种用于边缘和表面模拟的可穿戴触觉设备

Rui Chen, Xianlong Mai, Alireza Sanaei, Domenico Chiaradia, Antonio Frisoli, Daniele Leonardis

机构 * Institute of Mechanical Intelligence, School of Advanced Studies Sant'Anna (SSSA)(圣安娜高等研究学院机械智能研究所) CAS Key Laboratory of Mechanical Behavior and Design of Materials, Institute of Humanoid Robots, School of Engineering Sciences, University of Science and Technology of China(中国科学院材料力学行为和设计重点实验室,中国科学技术大学工程科学学院仿生机器人研究所)

AI总结 本文提出了一种轻量级可穿戴触觉设备,通过双电机机制实现表面和边缘接触反馈,提升了虚拟现实环境中物体操作的逼真度。

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2409.20146 2026-04-02 cs.CV

VMAD: Visual-enhanced Multimodal Large Language Model for Zero-Shot Anomaly Detection

VMAD:视觉增强的多模态大语言模型用于零样本异常检测

Huilin Deng, Hongchen Luo, Wei Zhai, Yang Cao, Yu Kang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Northeastern University(东北大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院)

AI总结 VMAD通过结合视觉信息与多模态大语言模型,提升零样本异常检测的精度与分析能力,提出缺陷敏感结构学习和局部增强令牌压缩等方法,结合RIAD数据集验证了其有效性。

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