University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

Generalisation of RLHF under Reward Shift and Clipped KL Regularisation

基于奖励偏移和截断KL正则化的RLHF泛化

Kenton Tang, Yuzhu Chen, Fengxiang He

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出基于奖励偏移和截断KL正则化的RLHF泛化理论，分析了奖励偏移和KL截断对泛化误差的影响，并给出了优化KL截断阈值和预算分配的实践指导。

Primary-Fine Decoupling for Action Generation in Robotic Imitation

动作生成中的主-细分离

Xiaohan Lei, Min Wang, Wengang Zhou, Xingyu Lu, Houqiang Li

机构 * MoE Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Perception and Cognition, University of Science and Technology of China（脑启发智能感知与认知国家重点实验室，中国科学技术大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（人工智能研究院，合肥综合性国家科学中心） 纠错

AI总结 PF-DAG通过两阶段框架实现动作生成中的主-细分离，提升机器人模仿学习的多模态建模与闭环控制性能。

Comments The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

Virtual Biopsy for Intracranial Tumors Diagnosis on MRI

颅内肿瘤MRI上的虚拟活检

Xinzhe Luo, Shuai Shao, Yan Wang, Jiangtao Wang, Yutong Bai, Jianguo Zhang

机构 * School of Artificial Intelligence and Data Science University of Science and Technology of China（人工智能与数据科学学院 中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出虚拟活检框架，利用MRI和视觉-语言模型实现颅内肿瘤的非侵入性病理预测，准确率超过90%

Make Every Draft Count: Hidden State based Speculative Decoding

让每个草稿都值得：基于隐藏状态的推测解码

Yuetao Chen, Xuliang Wang, Xinzhou Zheng, Ming Li, Peng Wang, Hong Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出基于隐藏状态的推测解码系统，通过自回归预测和延迟整合标记信息，提高隐藏状态重用率，实现3.3倍的推理速度提升。

SciTS: Scientific Time Series Understanding and Generation with LLMs

SciTS: 基于大语言模型的科学时间序列理解与生成

Wen Wu, Ziyang Zhang, Liwei Liu, Xuenan Xu, Jimin Zhuang, Ke Fan, Qitan Lv, Junlin Liu, Chen Zhang, Zheqi Yuan, Siyuan Hou, Tianyi Lin, Kai Chen, Bowen Zhou, Chao Zhang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 SciTS提出了一种基于LLM的科学时间序列理解与生成框架，通过基准测试发现通用LLM在泛化能力上优于专门模型，并引入TimeOmni框架提升性能。

Comments Accepted to ICLR 2026