University of Southern California（南加州大学）

Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning

Zhaoyuan Gu, Junheng Li, Wenlan Shen, Wenhao Yu, Zhaoming Xie, Stephen McCrory, Xianyi Cheng, Abdulaziz Shamsah, Robert Griffin, C. Karen Liu, Abderrahmane Kheddar, Xue Bin Peng, Yuke Zhu, Guanya Shi, Quan Nguyen, Gordon Cheng, Huijun Gao, Ye Zhao

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； The University of Southern California（南加州大学） ； Technische Universität München（慕尼黑技术大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； The AI Institute（人工智能研究所） ； The Institute for Human and Machine Cognition（人机认知研究所） ； Duke University（杜克大学） ； Kuwait University（科威特大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； CNRS-University of Montpellier（国家科学研究中心-蒙彼利埃大学） ； LIRMM CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory（联合机器人实验室） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

CHATTER: A Character Attribution Dataset for Narrative Understanding

Sabyasachee Baruah, Shrikanth Narayanan

机构 * Signal Analysis & Interpretation Laboratory University of Southern California（信号分析与解释实验室 美国南加州大学） 纠错

Comments accepted to 7th Workshop on Narrative Understanding

Aligning Language Models with Demonstrated Feedback

Omar Shaikh, Michelle S. Lam, Joey Hejna, Yijia Shao, Hyundong Cho, Michael S. Bernstein, Diyi Yang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； USC（美国南加州大学） 纠错

Comments ICLR 2025; 28 pages, 8 figures

On Tractable $Φ$-Equilibria in Non-Concave Games

Yang Cai, Constantinos Daskalakis, Haipeng Luo, Chen-Yu Wei, Weiqiang Zheng

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； University of Southern California（南加州大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

Comments 59 pages. The abstract has been shortened to meet the arXiv requirement. A preliminary version of the paper has been accepted to NeurIPS 2024. Compared to the last version, this version contains updated references