LEARN: Learning End-to-End Aerial Resource-Constrained Multi-Robot Navigation
LEARN: 一种端到端的空载资源受限多机器人导航学习
机构 * University of Southern California（美国南加州大学）
AI总结 LEARN通过轻量级强化学习框架实现多无人机在复杂环境中的高效导航，相比现有方法在资源利用和性能上均有显著提升。
Comments 20 pages, 15 figures
高校专区
University of Southern California（南加州大学）
TyphoFormer: Language-Augmented Transformer for Accurate Typhoon Track Forecasting
TyphoFormer：语言增强的Transformer用于准确的台风路径预测
机构 * Florida State University（佛罗里达州立大学） ； FAMU-FSU College of Engineering（FAMU-FSU 工程学院） ； University of Southern California（南加州大学） ； University of Maryland（马里兰大学）
AI总结 TyphoFormer通过结合自然语言描述提升台风路径预测准确性，优于现有方法，尤其在复杂场景中表现突出。
Comments Accepted by ACM SIGSPATIAL 2025. Received SIGSPATIAL '25 Best Short Paper Award
Meta-World+: An Improved, Standardized, RL Benchmark
Meta-World+: 一种改进、标准化的强化学习基准
机构 * Toronto Metropolitan University（多伦多 Metropolitan 大学） ； Farama Foundation（Farama 基金会） ； University of Surrey（塞维耶大学） ； Hamburg University of Technology（汉堡技术大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of Southern California（南加州大学） ； Universite de Montreal（蒙特利尔大学） ； Mila
AI总结 Meta-World+通过改进和标准化，提供一个更可复现、技术更高效的强化学习基准，以促进多任务和元强化学习的研究与比较。
Comments Accepted at NeurIPs 2025, Datasets and Benchmarks
CPSL: Representing Volumetric Video via Content-Promoted Scene Layers
机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
Cluster-based Adaptive Retrieval: Dynamic Context Selection for RAG Applications
机构 * University of Southern California（美国南加州大学）
OG-VLA: Orthographic Image Generation for 3D-Aware Vision-Language Action Model
机构 * University of Southern California（美国南加州大学） ； NVIDIA（英伟达）
Comments 13 pages
From Narrow Unlearning to Emergent Misalignment: Causes, Consequences, and Containment in LLMs
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Amazon AGI（亚马逊人工智能实验室）
Governance-Ready Small Language Models for Medical Imaging: Prompting, Abstention, and PACS Integration
机构 * Department of Data Science, University of Southern California（数据科学系，南加州大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（电气与计算机工程系，卡内基梅隆大学） ； Department of Computer Science and Engineering, Santa Clara University（计算机科学与工程系，圣克拉拉大学） ； Department of Applied Mathematics, University of Washington（应用数学系，华盛顿大学） ； School of Computer Science, Georgia Institute of Technology（计算机科学学院，佐治亚理工学院）
Comments Under Review
Hierarchical LLMs In-the-Loop Optimization for Real-Time Multi-Robot Target Tracking under Unknown Hazards
机构 * GRASP Lab, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Drexel University（德雷塞尔大学电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science, University of Southern California（南加州大学计算机科学系）
Adaptively Coordinating with Novel Partners via Learned Latent Strategies
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院）
Comments Accepted to NeurIPS 2025
RedVTP: Training-Free Acceleration of Diffusion Vision-Language Models Inference via Masked Token-Guided Visual Token Pruning
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Intel Labs（英特尔实验室）
Learning Optimal Distributionally Robust Stochastic Control in Continuous State Spaces
机构 * Department of Industrial and Systems Engineering（工业与系统工程系） ； USC（南加州大学） ； Management Science and Engineering（管理科学与工程） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Department of Industrial Engineering and Decision Analytics（工业工程与决策分析系） ； HKUST（香港科技大学） ； Stern School of Business（Stern 商学院）
Informed Bootstrap Augmentation Improves EEG Decoding
机构 * Ming Hsieh Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（明希斯电气与计算机工程系，南加州大学） ； Alfred E. Mann Department of Biomedical Engineering, University of Southern California（阿尔弗雷德·E·曼生物医学工程系，南加州大学） ； Thomas Lord Department of Computer Science, University of Southern California（托马斯·劳德计算机科学系，南加州大学）
A Systematic Study of Model Extraction Attacks on Graph Foundation Models
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Florida State University（佛罗里达州立大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
ChEmREF: Evaluating Language Model Readiness for Chemical Emergency Response
机构 * University of Southern California（南加州大学）
Simultaneous Swap Regret Minimization via KL-Calibration
机构 * USC（美国大学）
Comments NeurIPS 2025 (Spotlight)
Bridging Hidden States in Vision-Language Models
机构 * University of Southern California（南加州大学）
CO-VADA: A Confidence-Oriented Voice Augmentation Debiasing Approach for Fair Speech Emotion Recognition
机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； University of Southern California（美国南加州大学）
Comments Accepted by IEEE ASRU 2025
Reinforcing Stereotypes of Anger: Emotion AI on African American Vernacular English
机构 * University of Southern California, Information Science Institute（南加州大学信息科学研究所） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）
Neural Local Wasserstein Regression
机构 * Department of Mathematics University of Southern California（数学系 美国南加州大学）
Comments Accepted to TAG-DS 2025. 11 pages, 3 figures
Personalized Chain-of-Thought Summarization of Financial News for Investor Decision Support
机构 * Computer Science Department University of Southern California Los Angeles, CA, USA（计算机科学系 美国南加州大学 洛杉矶 加州 美国）
Comments Proceedings of ICDM Workshops
HierRouter: Coordinated Routing of Specialized Large Language Models via Reinforcement Learning
机构 * David S. Hippocampus Department of Computer Science Cranberry-Lemon University（Cranberry-Lemon大学计算机科学系） ； University of Southern California（南加州大学） ； DEVCOM Army Research Office（陆军研究办公室）
Self-Correcting Large Language Models: Generation vs. Multiple Choice
机构 * University College London（伦敦大学学院） ； Amazon AGI（亚马逊人工智能实验室） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； University of Southern California（南加州大学）
Comments 20 pages
TIGER-MARL: Enhancing Multi-Agent Reinforcement Learning with Temporal Information through Graph-based Embeddings and Representations
机构 * University of Southern California（美国南加州大学） ； DEVCOM Army Research Office（国防部陆军研究办公室）
Mixture of Scope Experts at Test: Generalizing Deeper Graph Neural Networks with Shallow Variants
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； DEVCOM ARL Army Research Office（DEVCOM ARL陆军研究办公室）
Comments NeurIPS 2025
DigiData: Training and Evaluating General-Purpose Mobile Control Agents
机构 * FAIR at Meta（Meta 的 FAIR 研究组） ； Meta Reality Labs（Meta 现实实验室） ； University of Southern California（南加州大学）
Comments Website: https://facebookresearch.github.io/DigiData
Balance Equation-based Distributionally Robust Offline Imitation Learning
机构 * University of Southern California（南加州大学）
Large Language Models Do Multi-Label Classification Differently
机构 * University of Southern California（南加州大学）
Comments To be published in the Main Conference Proceedings of EMNLP 2025, 24 pages, 16 figures, 7 tables
Humans Hallucinate Too: Language Models Identify and Correct Subjective Annotation Errors With Label-in-a-Haystack Prompts
机构 * University of Southern California（南加州大学）
Comments Accepted to the Main Proceedings of EMNLP, 2025. 20 pages, 16 figures, 10 tables
Robot Learning from a Physical World Model
机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； USC（美国斯克利普斯大学） ； Stanford（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究机构）
Comments Project page: https://pointscoder.github.io/PhysWorld_Web/
