University of Southern California（南加州大学）

Don't Drop the BATON: Long-Horizon Robot Manipulation via Agentic Subtask Exploration and Transition-aware Memory

不要放弃BATON：通过智能体子任务探索和感知转换的记忆实现长程机器人操作

Bingxin Xu, Yuzhang Shang, Emilio Ferrara

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Central Florida（中佛罗里达大学） 纠错

AI总结 该研究针对长程机器人操作的误差累积与子任务转换问题，提出BATON方法，通过子任务探索与感知转换记忆，在RoboMemArena基准上提升任务成功率11.6%、累计成功率14.9%。

HyperSkill: Self-Evolving LLM Agents via Hypergraph-Structured Skill Memory

HyperSkill：基于超图结构技能记忆的自进化大语言模型智能体

Ruiyao Xu, Tiankai Yang, Wei-Chieh Huang

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

AI总结 本文提出HyperSkill超图记忆框架，解决LLM智能体记忆设计的存储、检索与进化问题，在多数据集上较10种基线取得显著性能提升。

Comments 25 pages

FMReward: Aligning and Evaluating Audio-Driven 3D Facial Animation with Human Preferences

FMReward：基于人类偏好的音频驱动三维面部动画对齐与评估框架

Sijing Wu, Yunhao Li, Zhilin Gao, Huiyu Duan, Yucheng Zhu, Guangtao Zhai, Patrick Le Callet

机构 * Institute of Image Communication and Network Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学图像通信与网络工程研究所） ； USC-SJTU Institute of Cultural and Creative Industry, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学 USC-文化创意产业学院） ； Institut Universitaire de France (IUF)（法国大学研究院） ； University of Nantes（南特大学） 纠错

AI总结 本文构建首个音频驱动三维面部动画人类偏好数据集FMPair，提出FMReward奖励模型与FMFL微调算法，可更好对齐人类偏好，提升该类动画的感知质量。

Comments Accepted for publication in IEEE TVCG, 2026

Coarse-to-Fine Multi-Resolution Diffusion Models for Trajectory Generation in Urban Systems

面向城市系统轨迹生成的粗到细多分辨率扩散模型

Wen Ye, Muyan Weng, Chuizheng Meng, Hao Niu, Yizhou Zhang, Yan Liu

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； KDDI Research, Inc.（KDDI研究所） 纠错

AI总结 针对城市轨迹生成的隐私与多分辨率模式问题，提出MR-Traj多分辨率扩散框架，建模粗粒度里程碑与细粒度片段，在全局分布相当的同时提升细粒度性能并降低轨迹链接风险。

Comments 12 pages, 4 figures. Accepted to KDD 2026