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University of Southern California(南加州大学)

2026-08-17 至 2026-08-17 共收录 2
2608.14036 2026-08-17 cs.AI 新提交

Demystifying Agent Skills: Why They Work-Until They Don't

揭秘智能体技能:为何它们有效——直至失效

Zhiyuan Jiang, Fangrui Huang, Hanwen Xing, Xander Wu, Yipeng Gao, Rui Cao, Mengdi Wang, Shilong Liu, Yijiang Li

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Southern California(南加利福尼亚大学) Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学)

AI总结 该研究探究 LLM 智能体技能的有效与失效原因,通过对比实验与轨迹分析揭示技能的作用机制,发现其主要靠程序锚定稳定动作,还指出检索瓶颈等问题,为智能体评估与优化提供指导。

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2608.13923 2026-08-17 cs.CV cs.RO 新提交

OpenBelief-Nav: Evidence-Preserving Object Memory for Open-Vocabulary Language-Guided Navigation

OpenBelief-Nav:面向开放词汇语言引导导航的证据保留型对象记忆

Dinh Tuan Nguyen, Anh Dao, Phuong Nam Dang, Quan-Dung Pham, Tuyen P. Le, Truong Nguyen, Quan Nguyen

机构 * VinMotion, Inc.(VinMotion公司) University of Southern California(南加利福尼亚大学)

AI总结 该研究针对开放词汇语言引导导航的对象记忆缺陷,提出OpenBelief-Nav模型,保留多源证据并支持灵活读出,在多数据集导航任务中优于基线方法,修正策略可提升目标确认成功率。

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