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University of Southern California(南加州大学)

2026-07-24 至 2026-07-24 共收录 4
2607.21552 2026-07-24 cs.AI cs.LG 新提交

MIRROR: Learning from the Other View for Multi-Modal Reasoning

MIRROR:从其他视角学习以进行多模态推理

Wen Ye, Yuxiao Qu, Aviral Kumar, Xuezhe Ma

机构 * University of Southern California(南加州大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 研究视觉语言模型在几何问题多模态推理上的不足,构建ODA-Data数据集,提出模态感知互惠推理优化(MIRROR)方法,通过强化学习自我监督,提升多模态推理能力,在相关基准测试中表现更优。

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2607.21063 2026-07-24 cs.CL cs.CY cs.HC 新提交

QuantiBias: Benchmarking Quantization-Induced Bias in LLMs

QuantiBias:量化大语言模型中量化诱导偏差的基准测试

Emilio Ferrara

机构 * University of Southern California(南加州大学)

AI总结 研究大语言模型量化中的偏差问题,提出QuantiBias基准测试,通过结合多种控制和对比有无推理的构建来评估偏差,发现量化器按无偏差预防信号的数据分配精度,推理对部分偏差有减半效果,强调需重新评估量化模型的开放式偏差。

Comments Benchmark protocol on Hugging Face: https://huggingface.co/datasets/emilioferrara/quantibias

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2607.20683 2026-07-24 cs.RO 新提交

FELT: Generating Tactile Signals from Vision for Visuo-Tactile Manipulation

FELT:从视觉生成触觉信号用于视觉触觉操纵

Zinan Li, Yiyang Ling, Yuming Gu, Binghao Huang, Chenhao Liang, Sharfin Islam, Hisham Bedri, John Chirikjian, Yunzhu Li, Stefanos Nikolaidis, Daniel Seita

机构 * Viterbi School of Engineering, University of Southern California(南加州大学维特比工程学院) Columbia University(哥伦比亚大学) Starpilot(星航)

AI总结 研究针对触觉数据稀缺问题,提出FELT框架,利用视觉编码器和查询解码器从RGB观测合成触觉图像,通过单独分支解码左右传感器面板,实验表明该方法能提升策略成功率,潜在特征训练和部署无需真实触觉传感器。

Comments 26 pages, including supplementary material

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2607.20778 2026-07-24 cs.LG physics.ao-ph 新提交

Toward Mechanistic Interpretability of an AI Foundation Model Fine-Tuned for Atmospheric Chemistry

迈向针对大气化学进行微调的人工智能基础模型的机理可解释性

Jason Y. Hu, Ivan Higuera-Mendieta, Patrick Obin Sturm, Makoto M. Kelp

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of Southern California(南加州大学) University of Utah(犹他大学)

AI总结 研究针对大气化学微调的人工智能基础模型学到了什么,通过对微软Aurora模型施加化学扰动、检查内部表示等方法,发现其虽捕捉到部分臭氧响应但未执行化学约束,提供了测试模型是否学大气化学的框架,强调预测应依内部机制评判。

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