Simple Recipe Works: Vision-Language-Action Models are Natural Continual Learners with Reinforcement Learning
简单配方有效：视觉-语言-动作模型通过强化学习成为自然持续学习者
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
AI总结 本文通过系统研究发现，对于大型预训练视觉-语言-动作模型，简单的顺序微调结合低秩适配在持续强化学习中表现出高可塑性、几乎无遗忘和强零样本泛化，优于复杂方法。
Comments Accepted at RLC 2026; Best paper award at ICRA26 RL4IL Workshop
