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University of Southern California(南加州大学)

2026-06-24 至 2026-06-24 共收录 8
2606.24011 2026-06-24 eess.SP cs.LG 新提交

Low-rank Updates in Slowly Time-varying Graphs for Spatial-Temporal Signal Interpolation

慢时变图中的低秩更新用于时空信号插值

Saghar Bagheri, Gene Cheung, Tim Eadie, Antonio Ortega

机构 * Department of EECS, York University(约克大学电子工程与计算机科学系) Dept of ECE, University of Southern California(南加州大学电子工程系)

AI总结 针对节点关系缓慢演变的时空数据,提出将相邻时刻邻接矩阵的差异建模为低秩矩阵,通过联合优化信号平滑先验和低秩先验进行信号插值,并利用快速正交匹配追踪算法近似低秩项,展开为轻量神经网络实现参数调优。

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2606.24855 2026-06-24 cs.AI 新提交

OpenThoughts-Agent: Data Recipes for Agentic Models

OpenThoughts-Agent: 智能体模型的数据配方

Negin Raoof, Richard Zhuang, Marianna Nezhurina, Etash Guha, Atula Tejaswi, Ryan Marten, Charlie F. Ruan, Tyler Griggs, Alexander Glenn Shaw, Hritik Bansal, E. Kelly Buchanan, Artem Gazizov, Reinhard Heckel, Chinmay Hegde, Sankalp Jajee, Daanish Khazi, Emmanouil Koukoumidis, Xiangyi Li, Hange Liu, Shlok Natarajan, Harsh Raj, Nicholas Roberts, Ethan Shen, Nishad Singhi, Michael Siu, Ashima Suvarna, Hanwen Xing, Patrick Yubeaton, Robert Zhang, Leon Liangyu Chen, Xiaokun Chen, Steven Dillmann, Saadia Gabriel, Xunyi Jiang, Anurag Kashyap, Boxuan Li, Yein Park, Minh Pham, Sujay Sanghavi, Lin Shi, Ke Sun, Yixin Wang, Zhiwei Xu, Erica Zhang, Siyan Zhao, Wanjia Zhao, Jenia Jitsev, Alex Dimakis, Benjamin Feuer, Ludwig Schmidt

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) JSC(于利希超级计算中心) LAION University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Bespoke Labs Laude Institute UCLA(加州大学洛杉矶分校) Harvard University & Harvard Medical School(哈佛大学与哈佛医学院) TU Munich & Munich Center for Machine Learning(慕尼黑工业大学与慕尼黑机器学习中心) New York University(纽约大学) Medical University of South Carolina(南卡罗来纳医科大学) The LLM Data Company BenchFlow Independent Researcher(独立研究员) Northeastern University(东北大学) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) University of Washington(华盛顿大学) TU Darmstadt(达姆施塔特工业大学) University of Southern California(南加州大学) UC San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Amazon(亚马逊) Microsoft(微软) Korea University(高丽大学) Cornell Tech(康奈尔科技) University of Michigan(密歇根大学)

AI总结 提出全开放数据筛选流水线,通过100多次消融实验研究任务来源与多样性,构建10万样本训练集,在7个智能体基准上平均44.8%准确率,较最强开源模型提升3.9个百分点。

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2606.24437 2026-06-24 cs.AI 新提交

ReM-MoA: Reasoning Memory Sustains Mixture-of-Agents Scaling

ReM-MoA:推理记忆维持混合代理的扩展

Heng Ping, Arijit Bhattacharjee, Peiyu Zhang, Shixuan Li, Wei Yang, Ali Jannesari, Nesreen Ahmed, Paul Bogdan

机构 * University of Southern California(南加州大学) Iowa State University(爱荷华州立大学) Cisco AI Research(思科人工智能研究院)

AI总结 提出ReM-MoA框架,通过排名推理记忆和策展多样化记忆路由机制,解决混合代理架构随深度增加性能退化问题,在多个推理基准上持续优于现有方法。

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2606.19791 2026-06-24 eess.AS cs.AI cs.SD 新提交

Cross-Dataset, Age, and Gender Generalization: A Comprehensive Analysis of Fine-Tuning Strategies for Low-Resource Children's ASR

跨数据集、年龄和性别泛化:低资源儿童语音识别的微调策略综合分析

Abhijit Sinha, Hemant Kumar Kathania, Sudarsana Reddy Kadiri, Shrikanth Narayanan

机构 * Department of Electronics and Communication Engineering, National Institute of Technology Sikkim, India(印度西西姆国立技术学院电子与通信工程系) Signal Analysis and Interpretation Laboratory, University of Southern California, Los Angeles, USA(美国南加州大学洛杉矶分校信号分析与解释实验室)

AI总结 针对低资源儿童语音识别,系统分析了不同微调策略在跨数据集、年龄和性别泛化上的表现,发现特定策略能显著提升泛化能力。

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2312.10807 2026-06-24 cs.RO

Bridging Language and Action: A Survey of Language-Conditioned Robot Manipulation

连接语言与行动:语言引导的机器人操作综述

Xiangtong Yao, Hongkuan Zhou, Oier Mees, Yuan Meng, Ted Xiao, Yonatan Bisk, Jean Oh, Edward Johns, Mohit Shridhar, Dhruv Shah, Jesse Thomason, Kai Huang, Joyce Chai, Zhenshan Bing, Alois Knoll

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Corporate Research, Robert Bosch GmbH(罗伯特·博世集团企业研究部) University of California Berkeley(加州大学伯克利分校) Microsoft(微软) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Imperial College London(伦敦帝国理工学院) Princeton University(普林斯顿大学) University of Southern California(南加州大学) Sun Yat-sen University(中山大学) University of Michigan(密歇根大学) Institute for Artificial Intelligence, University of Stuttgart(斯图加特大学人工智能研究所) The State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学新型软件技术国家重点实验室)

AI总结 本文综述了语言引导的机器人操作领域,探讨了语言如何与机器人系统整合,分析了现有方法的分类及最新进展,指出关键争议和未来研究方向。

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2603.04840 2026-06-24 eess.AS cs.AI cs.CL 版本更新

An Approach to Simultaneous Acquisition of Real-Time MRI Video, EEG, and Surface EMG for Articulatory, Brain, and Muscle Activity During Speech Production

一种用于言语产生过程中发音、大脑和肌肉活动的实时MRI视频、脑电图和表面肌电图同步采集方法

Jihwan Lee, Parsa Razmara, Kevin Huang, Sean Foley, Aditya Kommineni, Haley Hsu, Woojae Jeong, Prakash Kumar, Xuan Shi, Yoonjeong Lee, Tiantian Feng, Takfarinas Medani, Ye Tian, Sudarsana Reddy Kadiri, Krishna S. Nayak, Dani Byrd, Louis Goldstein, Richard M. Leahy, Shrikanth Narayanan

机构 * Signal Analysis and Interpretation Laboratory, University of Southern California(南加州大学信号分析与解释实验室) Ming Hsieh Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California(南加州大学明希斯电气与计算机工程系) Dept. of Linguistics, University of Southern California(南加州大学语言学系)

AI总结 本文首次实现了言语产生过程中实时MRI、EEG和表面EMG的同步采集,并提出了针对三模态设置的伪影抑制流程,为言语神经科学和脑机接口提供新视角。

Comments Accepted for Interspeech 2026

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2603.01346 2026-06-24 cs.LG stat.ML 版本更新

Relatively Smart: A New Approach for Instance-Optimal Learning

相对智能:实例最优学习的新方法

Shaddin Dughmi, Alireza F. Pour

机构 * University of Southern California(南加州大学) Northwestern University(西北大学) University of Chicago(芝加哥大学) University of Waterloo(滑铁卢大学)

AI总结 针对Smart PAC学习中监督学习无法与半监督学习竞争的问题,提出相对智能学习框架,要求监督学习仅与可认证的半监督保证竞争,并证明One-Inclusion图学习器在平方样本复杂度内实现相对智能。

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2506.00869 2026-06-24 cs.CL 版本更新

What's Missing in Vision-Language Models? Probing Their Struggles with Causal Order Reasoning

视觉-语言模型缺少什么?探究它们在因果顺序推理中的困难

Zhaotian Weng, Haoxuan Li, Xin Eric Wang, Kuan-Hao Huang, Jieyu Zhao

机构 * University of Southern California(南加州大学) University of California, Santa Barbara(加州大学圣芭芭拉分校) Texas A&M University(德克萨斯A&M大学)

AI总结 针对VLM在因果推理中的不足,提出VQA-Causal和VCR-Causal基准,发现模型在因果任务上仅略优于随机猜测,归因于训练数据缺乏因果表达,并通过难负例微调改善。

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