University of Southern California（南加州大学）

Steering Multirobot Behavior via Closed-Loop Affine Activation Editing

通过闭环仿射激活编辑引导多机器人行为

Satyajeet Das, Darren Chiu, Shashank Hegde, Gaurav S. Sukhatme

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

AI总结 提出CLAE框架，在推理时通过编辑冻结策略的中间激活来引导多机器人行为，无需微调或重训练，并在多四旋翼导航任务中验证了速度控制、编队保持和规避监控等新行为。

Accurate and Resource-Efficient Federated Continual Learning

准确且资源高效的联邦持续学习

Jebacyril Arockiaraj, Dhruv Parikh, Jayashree Adivarahan, Rajgopal Kannan, Viktor Prasanna

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； DEVCOM Army Research Office（DEVCOM陆军研究办公室） 纠错

AI总结 提出FedRAN框架，通过紧凑随机特征统计替代梯度更新，利用截断SVD降低通信开销，结合原型伪标签处理标签稀缺，在多个数据集上提升准确率并大幅降低资源消耗。

Comments Technical Report

GLACIER: A Multimodal Student-Teacher Foundation Model for Molecular Property Prediction

GLACIER：用于分子性质预测的多模态师生基础模型

Emily Nguyen, Yongchan Hong, Harsh Toshniwal, Yan Liu, Andreas Luttens

机构 * Department of Computer Science, University of Southern California（南加州大学计算机科学系） ； Department of Quantitative and Computational Biology, University of Southern California（南加州大学定量与计算生物学系） ； Amazon（亚马逊） ； Department of Medical Biochemistry and Biophysics, Science for Life Laboratory, Karolinska Institutet（卡罗林斯卡学院医学生物化学与生物物理系，生命科学实验室） 纠错

AI总结 提出GLACIER师生框架，通过融合分子图、SMILES和物理化学描述符三种模态，并利用大模型蒸馏，实现高效准确的分子性质预测。