University of Southern California（南加州大学）

Legged Autonomous Surface Science In Analogue Environments (LASSIE): Making Every Robotic Step Count in Planetary Exploration

足部自主表面科学在类地环境中的应用（LASSIE）：在行星探索中使每一步都发挥作用

Cristina G. Wilson, Marion Nachon, Shipeng Liu, John G. Ruck, J. Diego Caporale, Benjamin E. McKeeby, Yifeng Zhang, Jordan M. Bretzfelder, John Bush, Alivia M. Eng, Ethan Fulcher, Emmy B. Hughes, Ian C. Rankin, Jelis J. Sostre Cortés, Sophie Silver, Michael R. Zanetti, Ryan C. Ewing, Kenton R. Fisher, Douglas J. Jerolmack, Daniel E. Koditschek, Frances Rivera-Hernández, Thomas F. Shipley, Feifei Qian

机构 * Collaborative Robotics and Intelligent Systems Institute, Oregon State University（协作机器人与智能系统研究所，俄勒冈州立大学） ； Department of Geology and Geophysics, Texas A&M University（地质与地球物理系，德克萨斯大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（电气与计算机工程系，南加州大学） ； Department of Earth and Environmental Science, University of Pennsylvania（地球与环境科学系，宾夕法尼亚大学） ； Department of Astronomy and Planetary Science, Northern Arizona University（天文学与行星科学系，北方亚利桑那大学） ； School of Earth and Atmospheric Sciences, Georgia Institute of Technology（地球与大气科学学院，佐治亚理工学院） ； NASA Marshall Space Flight Center（美国国家航空航天局马歇尔航天飞行中心） ； NASA Johnson Space Center（美国国家航空航天局约翰逊航天中心） ； Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania（电气与系统工程系，宾夕法尼亚大学） ； Department of Psychology, Temple University（心理学系， Temple 大学） 纠错

AI总结 本文提出两种新方法，通过高机动性腿部机器人和受人类启发的数据采集算法，提升行星表面探索效率，实现更灵活的科学探索与地质环境分析。

POET: Power-Oriented Evolutionary Tuning for LLM-Based RTL PPA Optimization

POET：面向LLM的RTL PPA优化的功率导向进化调优

Heng Ping, Peiyu Zhang, Zhenkun Wang, Shixuan Li, Anzhe Cheng, Wei Yang, Paul Bogdan, Shahin Nazarian

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

AI总结 POET通过差分测试生成测试平台和LLM驱动的进化机制，在保证功能正确性的同时实现RTL PPA优化，取得100%正确性、最佳功耗和竞争力的面积延迟改进。