Adaptive Collaboration with Humans: Metacognitive Policy Optimization for Multi-Agent LLMs with Continual Learning
适应性协作与人类:多智能体大语言模型的元认知策略优化与持续学习
机构 * University of Southern California(南加州大学)
AI总结 HILA框架通过元认知策略优化与持续学习,实现多智能体与人类的协同协作,提升复杂任务处理能力。
高校专区
适应性协作与人类:多智能体大语言模型的元认知策略优化与持续学习
机构 * University of Southern California(南加州大学)
AI总结 HILA框架通过元认知策略优化与持续学习,实现多智能体与人类的协同协作,提升复杂任务处理能力。
基于偏好条件的强化学习用于空间时间高效的在线3D装箱
机构 * Viterbi School of Engineering, University of Southern California(美国南加州大学维特比工程学院) ; Amazon Robotics(亚马逊机器人)
AI总结 STEP方法通过偏好条件强化学习,在保持装箱密度的同时将操作时间减少44%。
Comments 8 pages, 5 figures. Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026. Project Website: https://step-packing.github.io
逆电阻力理论(I-RFT):通过机器人与地形的物理互动学习颗粒特性
机构 * University of Southern California, Los Angeles, CA 90089, USA(美国南加州大学)
AI总结 I-RFT通过机器人与地形的物理互动学习颗粒特性,结合颗粒电阻力理论与高斯过程,实现对地形属性的准确估计与不确定性量化,提升自主探索效率。
无需学习的L2口音语音生成:基于语音学规则
机构 * Signal Analysis and Interpretation Lab, University of Southern California, USA(信号分析与解读实验室,美国南加州大学) ; Department of Linguistics, University of Southern California(语言学系,美国南加州大学)
AI总结 本文提出无需学习的L2口音语音生成方法,通过语音学规则与多语言TTS模型结合,在无需带口音数据的情况下实现音素级口音操控。
Comments Submitted to Interspeech2026
Accent Vector: 多语言TTS中无需带 accents数据的可控 accent操控
机构 * Signal Analysis and Interpretation Lab, University of Southern California, USA(信号分析与解释实验室,南加州大学) ; Thomas Lord Department of Computer Science, University of Southern California, USA(托马斯·劳德计算机科学系,南加州大学) ; Department of Linguistics, University of Southern California(语言学系,南加州大学)
AI总结 本文提出Accent Vector,一种无需带口音数据的多语言TTS可控口音操控方法,通过微调和向量操作实现精细口音控制。
Comments Submitted to Interspeech2026
更好的请求宽恕而非许可:自由职业工作中AI披露的实践与政策
机构 * University of Southern California(南加州大学) ; Emory University(埃默里大学) ; IBM Research(IBM研究院)
AI总结 本文探讨了自由职业工作中AI披露的实践与政策,揭示了工人与客户在披露期望上的差异及政策不明确带来的问题,提出需要更清晰的指导以促进信任和责任。
IMPACT: 通过视觉-语言模型实现可接受接触轨迹的智能运动规划
机构 * Thomas Lord Department of Computer Science, Viterbi School of Engineering, University of Southern California(托马斯·劳德计算机科学系,维特里比工程学院,南加州大学)
AI总结 IMPACT通过视觉-语言模型实现高效的接触丰富运动规划,在杂乱环境中优于其他方法。
在冲突的STL规范下进行可行性恢复的帕累托最优细化
机构 * Department of Computer Science, University of Southern California(南加州大学计算机科学系) ; Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University(德克萨斯农工大学计算机科学与工程系)
AI总结 本文提出了一种两阶段框架,在冲突的STL规范下通过最小松弛恢复可行性,并通过多目标优化实现可解释的决策。
黑暗三联征模型生物:对齐偏差:狭窄微调映射人类反社会行为
机构 * Brain & Creativity Institute, University of Southern California(大脑与创造力研究所,南加州大学) ; Department of Psychology, University of Southern California(心理学系,南加州大学) ; Interchange Forum for Reflecting on Intelligent Systems, University of Stuttgart(智能系统反思交流论坛,斯图加特大学)
AI总结 本文通过黑暗三联征框架,研究LLM中的对齐偏差问题,通过微调诱导反社会行为,揭示LLM中潜在的人格结构。
Comments 38 pages, 17 figures
FuzzingRL: 用于揭示视觉语言模型故障的强化模糊测试
机构 * University of Southern California(南加州大学) ; Toyota Research Institute(丰田研究机构)
AI总结 FuzzingRL通过强化模糊测试生成挑战性问题,揭示视觉语言模型的故障点并降低其准确性。
Comments 18 pages, 4 figures. † These authors jointly supervised this work: Jiageng Mao and Yue Wang
VISTA:面向无训练股票时间序列分析的视觉-语言推理
机构 * University of Southern California(南加州大学)
AI总结 VISTA通过结合文本和视觉信息,利用无训练的视觉-语言模型实现股票时间序列预测,实验结果显示其在预测精度上显著优于传统方法。
Comments Accepted to the CVPR 2025 Workshop on Transformers for Vision (T4V): accepted-papers" target="_blank" rel="noopener">https://sites.google.com/view/t4v-cvpr25/accepted-papers