University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

MUGEN: A Unified Framework for Efficient Motion Understanding and Generation

MUGEN：用于高效运动理解与生成的统一框架

Zhankai Ye, Yukai Jin, Bingyang Wei, Bofan Li, Yusen Wu, Fangyi Li, Shangqian Gao, Xin Liu

机构 * Florida State University（佛罗里达州立大学） ； Texas Christian University（得克萨斯基督教大学） ； University of Miami（迈阿密大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 MUGEN是一个无码本的统一运动-语言框架，通过自适应长度自编码器实现高效运动压缩，在HumanML3D和SnapMoGen数据集上的生成、检索与对齐指标均表现优异，兼顾效率与性能。

Skill-RAG: Failure-State-Aware Retrieval Augmentation via Hidden-State Probing and Skill Routing

Skill-RAG: 通过隐藏状态探测与技能路由实现故障状态感知的检索增强

Kai Wei, Raymond Li, Xi Zhu, Zhaoqian Xue, Jiaojiao Han, Jingcheng Niu, Fan Yang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院） ； TU Darmstadt（图腾斯大学） ； Wake Forest University（威克森林大学） 纠错

AI总结 提出Skill-RAG框架，通过轻量级隐藏状态探测器和基于提示的技能路由器，在检索失败时诊断原因并选择四种技能（查询重写、问题分解、证据聚焦、退出）纠正查询-证据错位，显著提升多轮检索后困难案例的准确性。

PCAE: Learning Ordered Representations in Latent Space for Intrinsic Dimension Estimation via Principal Component Autoencoder

在潜在空间中学习有序表示以通过主成分自编码器进行内在维度估计

Qipeng Zhan, Zhuoping Zhou, Zexuan Wang, Li Shen

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种结合非均匀方差正则化与等距约束的自编码器框架，用于在潜在空间中学习有序表示以估计内在维度。