University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

Learning Smooth SE(3) Trajectories under Left-Invariant Riemannian Metrics

左不变黎曼度量下光滑SE(3)轨迹的学习

Yuwei Wu, Vijay Kumar

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 该研究针对SE(3)轨迹生成的计算成本问题，提出基于学习的框架，用神经网络参数化多项式系数与时长，生成的轨迹近似数值优化解且推理达毫秒级，可用于机器人运动原语及四旋翼飞行优化。

BioInsight: Multi-Agent Orchestration for Interactive Biomedical Knowledge Discovery

BioInsight: 面向交互式生物医学知识发现的多智能体编排

Jieyi Wang, Bingxuan Li, Nanyi Jiang, Desong Meng, Zirui Fan, Yuxin Guo, Jiayu Liu, Kunlun Zhu, Eddie Yang, Xiusi Chen, Pan Lu, Bingxin Zhao

机构 * Peking University（北京大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Purdue University（普渡大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 提出多智能体系统BioInsight，通过交互式界面生成替代静态报告，实现疾病证据的组织、推理与可视化，在多项生物医学任务中取得最优性能。

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