University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

AXIS: A Growable Community-Driven Data Engine for Scalable Robot Manipulation

AXIS：用于可扩展机器人操作的可增长社区驱动数据引擎

Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang, Peihao Li, Mingxuan Yan, Ruiqi Zhuang, Yanjia Huang, Jie Wang, Hai Zhai, Tony Zhou, Rui Zhang, Zhexi Luo, Yuchen Huang, Jianfei Yang, Jiachen Li

机构 * Axis Robotics（轴机器人公司） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Texas A&M University（德州农工大学） ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究针对机器人操作策略学习中数据管道难扩展的问题，提出AXIS这一可增长社区驱动数据引擎，它能收集、处理数据并组织成任务快照，通过实验表明其能提升模型性能且随数据量增加有一致扩展性。

Comments Project Website: https://axisaiorg.github.io/AXIS-V1/

Same Dangerous Objective, Opposite Advice: Direct Exposure versus Multi-Agent Mediation

相同危险目标，相反建议：直接暴露与多智能体调解

Linjun Li

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 研究通过测试发现，语言模型直接面对危险目标和经智能体转换传递指令时表现不同，存在行为反向转变及组合安全漏洞，高性能模型可用于特定自动化工作流程的用户端组件，却未明确其内部机制。

Comments 21 pages; welcome comments

Improving Access to Essential Medicines via Decision-Aware Machine Learning

通过决策感知机器学习改善基本药物的获取

Angel Tsai-Hsuan Chung, Jatu Abdulai, Patrick Bayoh, Lawrence Sandi, Francis Smart, Hamsa Bastani, Osbert Bastani

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； National Medical Supplies Agency（塞拉利昂国家医疗用品局） ； Ministry of Health and Sanitation（塞拉利昂卫生与环卫部） 纠错

AI总结 针对低收入和中等收入国家基本药物分配难题，提出决策感知机器学习框架，结合多任务学习与催化先验，经与塞拉利昂政府合作实验，证明可提高药物获取效率，还在该国全国推广，展现低成本高效能。

Journal ref Nature, volume 653, issue 8116, 2026

ConfidenceBench: Evaluating Confidence Calibration in Large Language Models

ConfidenceBench：评估大语言模型中的置信度校准

Matthew ffrench-Constant, Daniel Yang, Xinmeng Huang, Sanyam Kapoor

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 研究针对大语言模型在特定场景下仅靠准确性不足的问题，提出ConfidenceBench校准基准，用Brier分数评估15个前沿LLMs口头置信度，经实验发现模型准确性与校准差异大，证明口头置信度校准是LLM可靠性重要维度，补充了基于准确性的评估。