Scene and Human in One World: Reconstruction in a Feedforward Pass
场景与人类共处一世界:前馈式重建
机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)
AI总结 提出SHOW框架,通过统一度量空间中的前馈3D场景重建与人体网格恢复,利用人体语义和尺度先验实现尺度感知的场景重建,并利用场景几何约束优化人体定位,解决动态单目视频中的人-场景对齐和遮挡问题。
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场景与人类共处一世界:前馈式重建
机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)
AI总结 提出SHOW框架,通过统一度量空间中的前馈3D场景重建与人体网格恢复,利用人体语义和尺度先验实现尺度感知的场景重建,并利用场景几何约束优化人体定位,解决动态单目视频中的人-场景对齐和遮挡问题。