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University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 6
2606.25337 2026-06-25 cs.RO cs.AI cs.HC 新提交

AI Coaching for Accelerating Human Skill Development with Reinforcement Learning

AI教练:利用强化学习加速人类技能发展

Wei Wang, Enlin Gu, Antonio Loquercio, Haimin Hu, Rahul Mangharam

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 本文提出一种基于非合作动态博弈和强化学习的AI教练框架,通过自适应共享控制和因果影响模型加速人类运动技能发展,在无人机竞速用户研究中显著提升学习效果。

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2606.25206 2026-06-25 cs.RO cs.AI cs.CL 新提交

RAVEN: Long-Horizon Reasoning & Navigation with a Visuo-Spatio-Temporal Memory

RAVEN: 基于视觉-空间-时间记忆的长期推理与导航

Yixun Hu, Zhicheng Zheng, Lihan Zha, Chunwei Xing, Rajdeep Singh, Omar Hossain, Antonio Loquercio, Dhruv Shah

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 提出RAVEN记忆系统,通过存储视觉嵌入与位姿时间信息,实现长期机器人问答与导航,在多个基准上超越字幕记忆系统,以10倍更低检索成本匹配前沿VLM。

Comments Project website: https://ravenmem.github.io/

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2606.24965 2026-06-25 cs.AI cs.LG 新提交

Project Auto-World: Towards Automated Benchmarking of Neural Relational Reasoners

Project Auto-World: 迈向神经关系推理器的自动化基准测试

Anirban Das, Joanne Boisson, Irtaza Khalid, Sumita Garai, Steven Schockaert

机构 * Cardiff University(卡迪夫大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 利用大语言模型自动化生成基准测试实例,通过进化搜索和自主代理搜索发现困难样本,提升Edge Transformer的泛化能力,并应用于新世界以推动神经关系推理的自主研究。

Comments Submitted to NeurIPS 2026 E&D track. Code is available at https://github.com/autoworldrules/auto-world-rules

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2603.20452 2026-06-25 cs.LG 版本更新

SDE-Driven Spatio-Temporal Hypergraph Neural Networks for Irregular Longitudinal fMRI Connectome Modeling in Alzheimer's Disease

SDE驱动的时空超图神经网络用于阿尔茨海默病不规则纵向fMRI连接组建模

Ruiying Chen, Yutong Wang, Houliang Zhou, Wei Liang, Yong Chen, Lifang He

机构 * Lehigh University(莱恩大学) New York University(纽约大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 提出SDE-HGNN,利用随机微分方程重建不规则观测的连续潜在轨迹,构建动态超图捕获脑区高阶交互,并通过SDE控制的循环动力学实现疾病阶段自适应连接建模,在AD进展预测中优于现有方法。

Comments Submitted to AMIA Annual Symposium 2026, 10 pages, 4 figures

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2504.17247 2026-06-25 cs.LG cs.AI q-bio.BM 版本更新

OmegAMP: Targeted AMP Discovery via Biologically Informed Generation

OmegAMP:通过生物信息引导的靶向抗菌肽发现

Diogo Soares, Leon Hetzel, Paulina Szymczak, Marcelo Der Torossian Torres, Johanna Sommer, Cesar de la Fuente-Nunez, Fabian Theis, Stephan Günnemann, Ewa Szczurek

机构 * Institute of AI for Health, Helmholtz Munich(海德堡-慕尼黑人工智能与健康研究所) School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich(慕尼黑技术大学计算、信息与技术学院) Institute of Computational Biology, Helmholtz Munich(海德堡-慕尼黑计算生物学研究所) Munich Data Science Institute, Technical University of Munich(慕尼黑技术大学慕尼黑数据科学研究所) Faculty of Medicine, Ludwig Maximilian University of Munich(慕尼黑路德维希-马克西米利安大学医学院) Machine Biology Group, Departments of Psychiatry and Microbiology, Institute for Biomedical Informatics, Institute for Translational Medicine and Therapeutics, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学马歇尔医学中心机器生物学组) Departments of Bioengineering and Chemical and Biomolecular Engineering, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学生物工程与化学与生物分子工程系) Department of Chemistry, School of Arts and Sciences, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学化学系) Penn Institute for Computational Science, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学宾夕法尼亚计算科学研究所) TUM School of Life Sciences, Technical University of Munich(慕尼黑技术大学生命科学学院) Faculty of Mathematics, Informatics and Mechanics, University of Warsaw(华沙大学数学、信息学与力学系)

AI总结 提出OmegAMP框架,利用扩散模型和生物信息编码空间实现可控抗菌肽生成,结合数据增强分类器降低假阳性,在湿实验中达到96%活性率。

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2501.18916 2026-06-25 cs.LG 版本更新

LLM Program Optimization via Retrieval Augmented Search

通过检索增强搜索实现LLM程序优化

Sagnik Anupam, Alexander Shypula, Osbert Bastani

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 提出检索增强搜索(RAS)方法,利用LLM进行黑盒程序优化,通过检索慢-快程序对引导束搜索,并基于LLM生成的自然语言描述进行上下文检索,显著优于源码检索;同时提出AEGIS方法通过原子编辑提升可解释性。

Comments ACL 2026 Findings

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