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University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 4
2606.22948 2026-06-23 cs.AI cs.CV 新提交

ENVS: Environment-Native Verified Search for Long-Horizon GUI Agents

ENVS:面向长程GUI智能体的环境原生验证搜索

Yincheng Zhou, Athena Zhuoming Zhong, Shijie Zhang, Kevin Zhang, Teresa Xiaotao Shang, Shanghang Zhang

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Peking University(北京大学)

AI总结 提出ENVS方法,利用环境在训练时构建验证监督,通过分支搜索和全局平衡训练提升长程GUI任务性能,并引入OSWorld-Noisy基准测试抗干扰能力。

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2606.22303 2026-06-23 cs.RO 新提交

FlowDPG: Deterministic Policy Gradient on Flow Matching Policies for Real-World Manipulation

FlowDPG:面向真实世界操作的流匹配策略上的确定性策略梯度

Kexin Shi, Junyao Shi, Poorvi Hebbar, Zhuolun Zhao, Tarun Amarnath, Yifan Su, Shikhar Bahl, Deepak Pathak

机构 * Skild AI Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 提出FlowDPG方法,通过将评论家梯度蒸馏到速度场中,避免反向传播时间,实现流匹配策略的稳定策略改进,并在真实世界双机械臂AirPods组装任务中达到92%成功率。

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2606.21514 2026-06-23 cs.LG 新提交

Towards Understanding the Power and Limits of the Muon Optimizer: A River-Valley Perspective

理解Muon优化器的能力与局限:河流-山谷视角

Tianqi Shen, Jinji Yang, Runze Shi, Jianhao Ma, Jiaye Teng, Ziye Ma

机构 * City University of Hong Kong (CityUHK)(香港城市大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Shanghai University of Finance and Economics(上海财经大学)

AI总结 提出混合尖峰矩阵感知模型,从河流-山谷视角分析Muon优化器在早期加速收敛但后期易振荡的机制,并建议在最后阶段切换为GD类优化器。

Comments 44 pages, 13 figures, 2 tables

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2606.18123 2026-06-23 cs.CV 新提交

Predicting Immune Biomarkers with MultiModal Mixture-of-Expert Pathology Foundation Models Empowers Precision Oncology

使用多模态混合专家病理基础模型预测免疫生物标志物,赋能精准肿瘤学

Tianyu Liu, Ziqing Wang, Zhaokang Liang, Tong Ding, Peter Humphrey, Lorraine Colón-Cartagena, Emily Ling-Lin Pai, Kenneth Tou En Chang, Mohamed Kahila, Jonathan Chong Kai Liew, Tinglin Huang, Rex Ying, Kaize Ding, Faisal Mahmood, Wengong Jin

机构 * Program of Computational Biology and Bioinforamtics, Yale University(耶鲁大学计算生物学与生物信息学项目) Broad Institute of MIT and Harvard(麻省理工学院与哈佛大学博德研究所) Department of Statistics and Data Science, Northwestern University(西北大学统计与数据科学系) Department of Computer Science, Northeastern University(东北大学计算机科学系) Department of Computer Science, Harvard University(哈佛大学计算机科学系) Department of Pathology, Yale University(耶鲁大学病理学系) Department of Anatomic Pathology and Laboratory Medicine, Hospital of the University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学医院解剖病理学与检验医学系) Department of Pathology and Laboratory Medicine, University of California, San Francisco(加州大学旧金山分校病理学与检验医学系) Department of Pathology and Laboratory Medicine, KK Women’s and Children’s Hospital(竹脚妇幼医院病理学与检验医学系) Department of Biostatistics, Epidemiology and Informatics, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院生物统计学、流行病学与信息学系)

AI总结 提出MixTIME多模态基础模型,采用混合专家架构整合不同模态的病理基础模型,从HE全切片图像预测多重免疫荧光蛋白表达,在17个蛋白标记物上达到最优性能,并增强空间域识别、生存预测等下游任务。

Comments 5 figures

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