University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

Strategic Feature Selection

战略特征选择

Jivat Neet Kaur, Pratik Patil, Divya Shanmugam, Emma Pierson, Michael I. Jordan, Nika Haghtalab, Meena Jagadeesan, Ahmed Alaa, Serena Wang

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Texas, Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Cornell Tech（康奈尔科技） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Inria, Paris（巴黎Inria） 纠错

AI总结 研究通过特征选择和岭正则化应对战略操纵的分类问题，发现仅基于可操纵性排除特征通常次优，提出联合优化特征集与正则化水平的算法，并在医疗支付基准上验证。

DreamReg: Belief-Driven World Model for 2D-3D Ultrasound Registration

DreamReg：基于信念驱动的世界模型用于2D-3D超声配准

Luoyao Kang, Yuelin Zhang, Jiwei Shan, Haifan Gong, Qingpeng Ding, Shing Shin Cheng

机构 * T Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学T Stone机器人研究所） ； Multi-scale Medical Robotics Center（多尺度医疗机器人中心） ； Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院） 纠错

AI总结 提出DreamReg框架，将2D-3D超声配准建模为信念更新，通过世界模型模拟探头运动并整合想象结果，在CAMUS和u-RegPro数据集上实现鲁棒且准确的实时配准。

RegimeVGGT: Layer-Wise Spatially Preserving Redundancy Removal for Visual Geometry Grounded Transformer

RegimeVGGT：面向视觉几何基础Transformer的逐层空间保持冗余去除

Jinhao You, Shuo Lyu, Zhuohang Lyu, Tanxuan Li, Zibo Zhao, Jiaxiang Hu, Kai Tang, Yichen Guo

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of California, Irvine（加利福尼亚大学尔湾分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 提出RegimeVGGT，通过逐层U形压缩（显著性引导带状合并与选择性保护K/V下采样）去除冗余，在保持重建质量的同时实现6.7倍加速。

Comments 9 pages, 3 figures, 7 tables. Jinhao You, Shuo Lyu, Zhuohang Lyu, Tanxuan Li, and Zibo Zhao contributed equally. Shuo Lyu is the corresponding author

Guava: An Effective and Universal Harness for Embodied Manipulation

Guava: 一种有效且通用的具身操作工具框架

Haowen Liu, Xirui Li, Shaoxiong Yao, Peng Shi, Tianyi Zhou, Jia-Bin Huang, Furong Huang, Jiayuan Mao

机构 * University of Maryland College Park（马里兰大学帕克分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Amazon FAR（亚马逊 FAR） 纠错

AI总结 提出Guava框架，通过迭代感知-推理-行动循环、语义动作抽象和多模态观测三大关键设计，将具身操作能力蒸馏到4B开源模型中，在仿真和真实环境中性能媲美前沿专有模型。

EvoArena: Tracking Memory Evolution for Robust LLM Agents in Dynamic Environments

EvoArena: 追踪记忆演化以构建动态环境中的鲁棒LLM智能体

Jundong Xu, Qingchuan Li, Jiaying Wu, Yihuai Lan, Shuyue Stella Li, Huichi Zhou, Bowen Jiang, Lei Wang, Jun Wang, Anh Tuan Luu, Caiming Xiong, Hae Won Park, Bryan Hooi, Zhiyuan Hu

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Recursive ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 提出EvoArena基准套件模拟终端、软件和社交领域的渐进环境变化，并设计基于补丁的记忆范式EvoMem记录结构化更新历史，使智能体能通过记忆变化推理环境演化，实验表明当前智能体在动态环境中表现不佳，EvoMem可稳定提升性能。