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University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

2026-06-18 至 2026-06-18 共收录 9
2606.18867 2026-06-18 cs.LG cs.CY stat.ML 新提交

Strategic Feature Selection

战略特征选择

Jivat Neet Kaur, Pratik Patil, Divya Shanmugam, Emma Pierson, Michael I. Jordan, Nika Haghtalab, Meena Jagadeesan, Ahmed Alaa, Serena Wang

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Texas, Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Cornell Tech(康奈尔科技) Stanford University(斯坦福大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Harvard University(哈佛大学) Inria, Paris(巴黎Inria)

AI总结 研究通过特征选择和岭正则化应对战略操纵的分类问题,发现仅基于可操纵性排除特征通常次优,提出联合优化特征集与正则化水平的算法,并在医疗支付基准上验证。

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2606.18825 2026-06-18 cs.CV 新提交

DreamReg: Belief-Driven World Model for 2D-3D Ultrasound Registration

DreamReg:基于信念驱动的世界模型用于2D-3D超声配准

Luoyao Kang, Yuelin Zhang, Jiwei Shan, Haifan Gong, Qingpeng Ding, Shing Shin Cheng

机构 * T Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学T Stone机器人研究所) Multi-scale Medical Robotics Center(多尺度医疗机器人中心) Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院)

AI总结 提出DreamReg框架,将2D-3D超声配准建模为信念更新,通过世界模型模拟探头运动并整合想象结果,在CAMUS和u-RegPro数据集上实现鲁棒且准确的实时配准。

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2606.18439 2026-06-18 cs.CV cs.RO 新提交

RegimeVGGT: Layer-Wise Spatially Preserving Redundancy Removal for Visual Geometry Grounded Transformer

RegimeVGGT:面向视觉几何基础Transformer的逐层空间保持冗余去除

Jinhao You, Shuo Lyu, Zhuohang Lyu, Tanxuan Li, Zibo Zhao, Jiaxiang Hu, Kai Tang, Yichen Guo

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of California, Irvine(加利福尼亚大学尔湾分校) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 提出RegimeVGGT,通过逐层U形压缩(显著性引导带状合并与选择性保护K/V下采样)去除冗余,在保持重建质量的同时实现6.7倍加速。

Comments 9 pages, 3 figures, 7 tables. Jinhao You, Shuo Lyu, Zhuohang Lyu, Tanxuan Li, and Zibo Zhao contributed equally. Shuo Lyu is the corresponding author

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2606.18363 2026-06-18 cs.RO cs.AI 新提交

Guava: An Effective and Universal Harness for Embodied Manipulation

Guava: 一种有效且通用的具身操作工具框架

Haowen Liu, Xirui Li, Shaoxiong Yao, Peng Shi, Tianyi Zhou, Jia-Bin Huang, Furong Huang, Jiayuan Mao

机构 * University of Maryland College Park(马里兰大学帕克分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Waterloo(滑铁卢大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Amazon FAR(亚马逊 FAR)

AI总结 提出Guava框架,通过迭代感知-推理-行动循环、语义动作抽象和多模态观测三大关键设计,将具身操作能力蒸馏到4B开源模型中,在仿真和真实环境中性能媲美前沿专有模型。

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2606.13681 2026-06-18 cs.CL 新提交

EvoArena: Tracking Memory Evolution for Robust LLM Agents in Dynamic Environments

EvoArena: 追踪记忆演化以构建动态环境中的鲁棒LLM智能体

Jundong Xu, Qingchuan Li, Jiaying Wu, Yihuai Lan, Shuyue Stella Li, Huichi Zhou, Bowen Jiang, Lei Wang, Jun Wang, Anh Tuan Luu, Caiming Xiong, Hae Won Park, Bryan Hooi, Zhiyuan Hu

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Singapore Management University(新加坡管理大学) University of Washington(华盛顿大学) University College London(伦敦大学学院) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Recursive Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 提出EvoArena基准套件模拟终端、软件和社交领域的渐进环境变化,并设计基于补丁的记忆范式EvoMem记录结构化更新历史,使智能体能通过记忆变化推理环境演化,实验表明当前智能体在动态环境中表现不佳,EvoMem可稳定提升性能。

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2605.17986 2026-06-18 cs.CR cs.AI 版本更新

LivePI: More Realistic Benchmarking of Agents Against Indirect Prompt Injection

LivePI:更真实的智能体对抗间接提示注入基准测试

Lei Zhao, Abhay Bhaskar, Edgar Dobriban

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 提出LivePI基准,覆盖7种输入表面、12种攻击/渲染家族和5种恶意目标,在真实虚拟机环境中评估多个AI智能体,发现攻击成功率10.7%-29.6%,并验证了两层防御的有效性。

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2605.20726 2026-06-18 stat.ME cs.LG stat.ML 版本更新

Everywhere Valid Bounds on False Discovery Proportions in Conformal Inference

在符合推断中对虚假发现比例的处处有效界

Ziang Song, Ying Jin, Emmanuel J. Candès

机构 * Department of Statistics, Stanford University(斯坦福大学统计学系) Department of Statistics and Data Science, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学统计学与数据科学系) Department of Mathematics, Stanford University(斯坦福大学数学系)

AI总结 本文提出了一种在多重检验问题中对虚假发现比例(FDP)的处处有效界,通过构造高概率包络来保证在任意后验阈值选择下的统计保证,同时展示了该方法在异常检测和符合选择中的应用。

Comments 34 pages, 12 figures. Code available at https://github.com/sza919/everywhere-valid-fdp-bounds-in-conformal-inference

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2605.07022 2026-06-18 cs.LG 版本更新

Self-Driving Datasets: From 20 Million Papers to Nuanced Biomedical Knowledge at Scale

自主驾驶数据集:从2000万篇论文到大规模精细化生物医学知识

Haydn Jones, Yimeng Zeng, Alden Rose, Li S. Yifei, Yining Huang, Kaiwen Wu, Jiaming Liang, Maggie Ziyu Huan, Yoseph Barash, Cesar de la Fuente-Nunez, Osbert Bastani, Zachary Ives, Mark Yatskar, Jacob R. Gardner

机构 * Department of Computer and Information Science, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系) Department of Genetics, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学遗传学系) Departments of Bioengineering and Chemical and Biomolecular Engineering, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学生物工程与化学与生物分子工程系)

AI总结 本文提出通过PubMed自动生成结构化数据集,实现更大规模、更精细和更准确的生物医学知识,展示Starling系统在多个任务中生成大规模数据集并提升准确性。

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2507.01414 2026-06-18 cs.LG 版本更新

Decomposing Prediction Mechanisms for In-Context Recall

分解上下文召回中的预测机制

Sultan Daniels, Dylan Davis, Dhruv Gautam, Wentinn Liao, Gireeja Ranade, Anant Sahai

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 通过设计结合连续上下文学习与离散关联召回的新玩具问题,发现Transformer模型在上下文召回任务中存在两种具有不同学习动态的独立机制:一种依赖离散符号标签进行关联召回,另一种基于前一个token和上下文进行贝叶斯式预测。

Comments 45 pages, 47 figures, 2 tables

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