University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

Radar-Guided Polynomial Fitting for Metric Depth Estimation

雷达引导的多项式拟合用于度量深度估计

Patrick Rim, Hyoungseob Park, Vadim Ezhov, Jeffrey Moon, Alex Wong

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 提出POLAR方法，利用雷达数据预测多项式系数，对单目深度估计的无尺度深度进行非均匀校正，实现度量深度估计，性能在三个数据集上平均提升24.9% MAE和33.2% RMSE。

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