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University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

2026-06-05 至 2026-06-05 共收录 5
2606.06447 2026-06-05 cs.CL cs.LG

Latent Reasoning with Normalizing Flows

基于归一化流的潜在推理

Guancheng Tu, Xiangjun Fu, Suhao Yu, Yao Tang, Haoqiang Kang, Lianhui Qin, Yizhe Zhang, Jiatao Gu

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) UC San Diego(圣地亚哥大学) Meta

AI总结 提出NF-CoT框架,通过归一化流在LLM内部建模连续潜在思维,保留自回归生成、概率采样、KV缓存解码和似然估计等优势,在代码生成任务中提升通过率并降低推理成本。

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2606.06347 2026-06-05 eess.SY cs.LG cs.SY

Attack Detection using Time Series Foundation Models

使用时间序列基础模型的攻击检测

Sribalaji C. Anand, Anh Tung Nguyen, George J. Pappas

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院) Uppsala University(乌普萨拉大学)

AI总结 针对无模型知识的网络物理系统,提出基于TimesFM时间序列基础模型的零样本攻击检测方法,在IEEE 14节点电力系统上验证其性能。

Comments Under review

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2606.06312 2026-06-05 cs.RO

Meridian: Metric-Semantic Primitive Matching for Cross-View Geo-Localization Beyond Urban Environments

Meridian: 超越城市环境的跨视角地理定位的度量-语义基元匹配

Mason Peterson, Qingyuan Li, Yixuan Jia, Fernando Cladera, Carlos Nieto-Granda, Camillo Jose Taylor, Jonathan P. How

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) GRASP Laboratory, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学GRASP实验室) U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Army Research Laboratory(美国陆军战斗能力发展指挥部,陆军研究实验室)

AI总结 提出Meridian方法,通过匹配航拍图像与地面机器人RGB-D数据中的高层度量-语义基元,无需特定区域训练即可实现跨多种环境的全局定位,平均轨迹误差2.4米。

Comments 9 pages, 6 figures

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2606.05474 2026-06-05 q-bio.BM cs.LG

AlloGen: Conformation-Selective Binder Generation with Differential State Scoring

AlloGen: 基于差异状态评分的构象选择性结合物生成

Hanqun Cao, Zachary Quinn, Aastha Pal, Sumi Kimura, Jingjie Zhang, Pheng Ann Heng, Pranam Chatterjee

机构 * Department of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程系) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Department of Bioengineering(生物工程系) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Department of Computer and Information Science(计算机与信息科学系)

AI总结 提出AlloGen框架,通过可学习的构象选择性评分器Qθ,结合骨架生成与状态选择性,实现针对蛋白不同构象状态的选择性结合物设计。

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2509.20345 2026-06-05 stat.ME cs.LG stat.ML

General Synthetic-Powered Inference

通用合成数据驱动推断

Meshi Bashari, Yonghoon Lee, Roy Maor Lotan, Edgar Dobriban, Yaniv Romano

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Technion IIT, Israel(电气与计算机工程系,技术离子研究所,以色列) Department of Statistics and Data Science, The Wharton School, University of Pennsylvania, USA(统计学与数据科学系,沃顿商学院,宾夕法尼亚大学,美国) Department of Computer Science, Technion IIT, Israel(计算机科学系,技术离子研究所,以色列)

AI总结 本文提出了一种通用合成数据驱动推断框架,通过结合高质量合成数据和真实数据来提高样本效率,同时在合成数据质量低时自动回退到传统方法,无需分布假设即可保持误差率在用户指定范围内。

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