Risk-Controlled Post-Processing of Decision Policies
受风险控制的决策策略后处理
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
AI总结 本文研究了在风险约束下如何通过后处理优化决策策略，提出了一种基于阈值结构的后处理方法，能够在保持基线策略一致性的前提下控制风险，实验验证了其在医疗诊断、LLM路由和多类决策任务中的有效性。
高校专区
University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Purely Agent-Driven Black-Box Optimization for Biological Design
纯粹的基于代理的黑盒优化用于生物设计
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
AI总结 本文提出PABLO框架，通过基于语言的代理方法在生物设计中实现高效黑盒优化，提升样本效率和目标值，展示其在抗微生物肽优化中的卓越性能。
On the Emergence of Pendular Structure in Multi-Contact Locomotion
多接触运动中摆动结构的出现
机构 * School of Engineering and Applied Science, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院） ； Department of Aeronautics & Astronautics, Stanford University（斯坦福大学航空航天系）
AI总结 本文探讨了多接触运动中摆动结构的形成机制，通过分析角动量变化率的优化问题，揭示了足部几何和摩擦锥对运动模式的影响，并验证了在点质量四足机器人和Unitree Go1上实验结果。
Estimating Implicit Regularization in Deep Learning
深度学习中隐式正则化的估计
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
AI总结 本文提出通过梯度匹配方法估计深度学习中的隐式正则化，验证了其在处理复杂网络时的有效性，并展示了在Dropout等方法中的应用。
