University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

STAR-Filter: Efficient Convex Free-Space Approximation via Starshaped Set Filtering in Noisy Environments

STAR-Filter：通过星形集过滤实现噪声环境中的高效凸自由空间近似

Yuwei Wu, Yichen Zhao, Dexter Ong, Vijay Kumar

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出STAR-Filter框架，利用星形集构造快速过滤凸区域生成，减少冗余计算并提升鲁棒性，实验证明其在噪声和大规模数据下的高效性。

A Scoping Review of LLM-as-a-Judge in Healthcare and the MedJUDGE Framework

对LLM-as-a-Judge在医疗领域的综述及MedJUDGE框架

Chenyu Li, Zohaib Akhtar, Mingu Kwak, Yuelyu Ji, Hang Zhang, Tracey Obi, Yufan Ren, Xizhi Wu, Sonish Sivarajkumar, Harold P. Lehmann, Shyam Visweswaran, Michael J. Becich, Danielle L. Mowery, Renxuan Liu, Haoyang Sun, Yanshan Wang

机构 * Department of Biomedical Informatics, School of Medicine, University of Pittsburgh（匹兹堡大学医学院生物医学信息学系） ； Department of Health Information Management, School of Health and Rehabilitation Sciences, University of Pittsburgh（匹兹堡大学健康与康复科学学院健康信息管理系） ； OpenCura, Health Innovation Consortium（OpenCura健康创新联盟） ； Northwestern University, Kellogg School of Management（西北大学凯洛格管理学院） ； Intelligent Systems Program, School of Computing and Information, University of Pittsburgh（匹兹堡大学计算与信息学院智能系统项目） ； Johns Hopkins University School of Medicine Biomedical Informatics and Data Science（约翰霍普金斯大学医学院生物医学信息学与数据科学） ； Clinical and Translational Science Institute, University of Pittsburgh（匹兹堡大学临床与转化科学研究所） ； Institute for Biomedical Informatics, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学生物医学信息学研究所） ； Data Science, School of Computing and Information, University of Pittsburgh（匹兹堡大学计算与信息学院数据科学） 纠错

AI总结 本文综述了LLM-as-a-Judge在医疗领域的应用现状，指出其在验证严谨性、偏见评估和治理方面存在不足，并提出MedJUDGE框架以提升医疗领域LLM-as-a-Judge系统的有效性与安全性。