arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

2026-04-22 至 2026-04-22 共收录 3
2604.19059 2026-04-22 cs.RO

AeroBridge-TTA: Test-Time Adaptive Language-Conditioned Control for UAVs

AeroBridge-TTA:UAVs的测试时间自适应语言条件控制

Lingxue Lyu

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本文提出AeroBridge-TTA,通过测试时间适应解决UAVs在动态变化时的执行不匹配问题,采用语言编码器、自适应策略和在线更新的潜在空间模块,在多种任务中优于基线方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.06414 2026-04-22 cs.CR cs.AI

Benchmarking Misuse Mitigation Against Covert Adversaries

对抗隐蔽攻击的误用缓解基准测试

Davis Brown, Mahdi Sabbaghi, Luze Sun, Alexander Robey, George J. Pappas, Eric Wong, Hamed Hassani

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文提出BSD基准测试,用于评估对抗隐蔽攻击的防御策略,通过生成两个拒绝前沿模型的难数据集,揭示分解攻击的有效性及状态化防御的潜力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2406.18344 2026-04-22 cs.CV

AlignedCut: Visual Concepts Discovery on Brain-Guided Universal Feature Space

AlignedCut: 在脑引导的通用特征空间中发现视觉概念

Huzheng Yang, James Gee, Jianbo Shi

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本文通过脑部fMRI响应预测训练目标,发现不同训练目标的深度网络共享通用特征通道,这些通道可聚类为对应不同脑区的视觉概念,无需监督解码器即可生成语义对象段。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏