University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

OmniRoam: World Wandering via Long-Horizon Panoramic Video Generation

OmniRoam：通过长视界全景视频生成实现世界漫游

Yuheng Liu, Xin Lin, Xinke Li, Baihan Yang, Chen Wang, Kalyan Sunkavalli, Yannick Hold-Geoffroy, Hao Tan, Kai Zhang, Xiaohui Xie, Zifan Shi, Yiwei Hu

机构 * University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

AI总结 本文提出OmniRoam框架，利用全景视频生成实现长视界场景漫游，通过预览和精炼阶段提升视频质量和一致性，实验表明其在视觉质量、可控性和长期一致性方面优于现有方法。

Comments Code is available at https://github.com/yuhengliu02/OmniRoam

Physiological and Semantic Patterns in Medical Teams Using an Intelligent Tutoring System

医疗团队中的生理与语义模式：基于智能教学系统

Xiaoshan Huang, Conrad Borchers, Jiayi Zhang, Susanne P. Lajoie

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 研究通过智能教学系统分析医疗团队在诊断虚拟患者时的生理和对话动态，发现语义变化与生理同步峰值相关，且高生理同步伴随低语义相似性，揭示了团队协作中的关键时刻。

Comments Accepted as short paper to the 27th International Conference on Artificial Intelligence in Education (AIED 2026)

SIMPACT: Simulation-Enabled Action Planning using Vision-Language Models

SIMPACT：基于视觉-语言模型的仿真增强动作规划

Haowen Liu, Shaoxiong Yao, Haonan Chen, Jiawei Gao, Jiayuan Mao, Jia-Bin Huang, Yilun Du

机构 * UMD（马里兰大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Harvard（哈佛大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 SIMPACT通过仿真循环世界建模赋予视觉-语言模型物理推理能力，实现高效动作规划，优于现有通用机器人操作模型，在五个复杂真实世界任务中表现优异。

Comments Accepted to CVPR 2026; camera-ready version

The Future of AI is Many, Not One

人工智能的未来是多元而非单一

Daniel J. Singer, Luca Garzino Demo

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 本文提出应摒弃单一超级智能代理的AI发展思路，主张通过多元AI代理团队促进突破性创新与科学发现。

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