University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

Multi-Objective Reinforcement Learning for Large-Scale Tote Allocation in Human-Robot Collaborative Fulfillment Centers

大规模人机协作分拣中心中的多目标强化学习用于托盘分配

Sikata Sengupta, Guangyi Liu, Omer Gottesman, Joseph W Durham, Michael Kearns, Aaron Roth, Michael Caldara

机构 * Department of Computer and Information Science, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA（计算机与信息科学系，宾夕法尼亚大学，费城，PA，USA） ； Amazon（亚马逊） 纠错

AI总结 本文提出了一种多目标强化学习方法，用于解决大规模人机协作分拣中心中的托盘分配问题，通过权衡处理速度、资源使用和空间利用等目标，实现了高效且满足约束的策略学习。