University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校）

Bridging the Sim-to-Real Gap in Parallel-Link Leg Mechanisms via Simulator-Side Dynamics Normalization

通过仿真器侧动力学归一化弥合平行连杆腿部机构的仿真到现实差距

Jinsong Hong, Jangho Kim, Jihwan Lee, Donghyun Kim, Sehoon Oh

机构 * DGIST（大邱庆北科学技术院） ； Manning College of Information and Computer Sciences, University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校曼宁信息与计算机科学学院） 纠错

AI总结 本文提出S3N方法（含S3N-Act与S3N-Full），解决平行连杆腿部机构的仿真到现实动力学差距问题，实验显示其可显著降低关节、力等指标的误差，提升仿真到现实一致性。

Comments 10 pages, 12 figures

RICE-PO: Turning Retrieval Interactions into Credit Signals for Reasoning Agents

RICE-PO：将检索交互转化为推理智能体的信用信号

Mingchen Li, Hansi Zeng, Zhuo Qian, Jiatan Huang, Sunjae Kwon, Hamed Zamani, Hong Yu

机构 * University of Massachusetts, Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） ； Texas Tech University（得克萨斯科技大学） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） 纠错

AI总结 提出RICE-PO框架，通过将检索交互转化为局部学习信号，解决推理型检索智能体在训练中推理步骤的信用分配问题，在BRIGHT和BEIR上优于基线。