University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校）

Probing the 3D Object-Level Understanding of Pre-Trained Detection Transformers

探究预训练检测Transformer的三维物体级理解能力

Robin Kim, Colin Samplawski, Benjamin M. Marlin

机构 * UMass Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； SRI International（SRI国际公司） 纠错

AI总结 本文探究预训练二维检测Transformer对物体三维属性的理解，发现无三维监督预训练的二维DETR模型，能通过线性和非线性探针从物体级嵌入中恢复物体深度、三维位置等三维属性信息，具备强的三维物体级理解能力。