University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校）

2607.21522 2026-07-24 cs.RO cs.AI cs.CL cs.CV 新提交

GS-Agent: Creating 4D Physical Worlds With Generative Simulation

GS-Agent：通过生成式模拟创建4D物理世界

Hongxin Zhang, Chunru Lin, Junyan Li, Zhou Xian, Tsun-Hsuan Wang, Chuang Gan

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校）； Genesis AI（创世纪人工智能公司）

AI总结研究旨在从自然语言描述创建4D物理世界。核心方法是提出GS-Agent这一端到端多智能体框架，分解任务并让多智能体与物理引擎协作。主要贡献是能有效转换自然语言为物理合理的4D世界，实现相机和灯光控制，为新范式奠基。

2605.17232 2026-07-24 cs.LG math.ST stat.ML stat.TH 版本更新

Dimension-Free Convergence of Discrete Diffusion Models: Adjoint Equations Induce the Right Space

离散扩散模型的维度无关收敛性：伴随方程诱导了正确的空间

Kelvin Kan, Xingjian Li, Benjamin J. Zhang, Tuhin Sahai, Stanley Osher, Markos A. Katsoulakis

机构 * Department of Mathematics（数学系）； Oden Institute School of Data Science and Society（数据科学与社会学院）； UCLA（加州大学洛杉矶分校）； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）； UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校）； Computational and Applied Sciences Group（计算与应用科学组）； Department of Mathematics and Statistics（数学与统计学系）； SRI International（SRI国际）； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校）

AI总结本文提出了一种基于伴随方程的统一框架，实现了任何积分概率度量（IPM）下的维度无关收敛保证，克服了传统KL和TV方法在处理大规模状态空间时的局限性。