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University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校)

2026-04-17 至 2026-04-17 共收录 3
2604.15289 2026-04-17 cs.RO

Abstract Sim2Real through Approximate Information States

通过近似信息状态实现抽象sim2real

Yunfu Deng, Yuhao Li, Josiah P. Hanna

机构 * Prediction and Action Lab (PAL)(预测与行动实验室) University of Wisconsin – Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Department of Computer Sciences, University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系) Manning College of Information and Computer Sciences, University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校信息与计算机科学学院)

AI总结 本文研究了在抽象模拟器中通过强化学习训练政策并成功迁移到现实世界的问题,提出了一种利用真实任务数据修正抽象模拟器动力学的方法,实现了sim2sim和sim2real的政策迁移。

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2604.14656 2026-04-17 cs.AI cs.CL cs.CV

Rethinking Patient Education as Multi-turn Multi-modal Interaction

重新思考患者教育作为多轮多模态交互

Zonghai Yao, Zhipeng Tang, Chengtao Lin, Xiong Luo, Benlu Wang, Juncheng Huang, Chin Siang Ong, Hong Yu

机构 * VA Bedford Health Care(VA贝德福德医疗中心) UMass Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校) UMass Lowell(马萨诸塞大学洛厄尔分校) Yale University(耶鲁大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Yale School of Medicine(耶鲁医学院)

AI总结 本文提出MedImageEdu基准,通过多轮多模态交互提升患者教育效果,评估咨询过程和最终响应质量,发现多模态模型在视觉 grounding、安全性和情绪互动方面存在不足。

Comments Equal contribution for the first two authors

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2604.14256 2026-04-17 cs.IR cs.AI

Evaluation of Agents under Simulated AI Marketplace Dynamics

对模拟AI市场动态下代理的评估

To Eun Kim, Alireza Salemi, Hamed Zamani, Fernando Diaz

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校)

AI总结 本文提出Marketplace Evaluation框架,通过模拟市场动态评估信息访问系统,补充传统准确度指标,探讨市场留存和份额等指标。

Comments SIGIR 2026

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