Abstract Sim2Real through Approximate Information States
通过近似信息状态实现抽象sim2real
机构 * Prediction and Action Lab (PAL)(预测与行动实验室) ; University of Wisconsin – Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) ; Department of Computer Sciences, University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系) ; Manning College of Information and Computer Sciences, University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校信息与计算机科学学院)
AI总结 本文研究了在抽象模拟器中通过强化学习训练政策并成功迁移到现实世界的问题,提出了一种利用真实任务数据修正抽象模拟器动力学的方法,实现了sim2sim和sim2real的政策迁移。