Opening Articulated Structures in the Real World
机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Accepted to RSS 2025. Project webpage: https://arjung128.github.io/opening-articulated-structures/
高校专区
University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Sharp Global Guarantees for Nonconvex Low-rank Recovery in the Noisy Overparameterized Regime
机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign（电气与计算机工程系，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments v2 corrects minor typos; v3 complete overhaul with new results on minimax-optimal recovery under noise and asymmetric factorization
Unlearning as multi-task optimization: A normalized gradient difference approach with an adaptive learning rate
机构 * Amazon AGI（亚马逊人工智能研究院） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Amazon AGI & UCLA（亚马逊人工智能研究院与加州大学洛杉矶分校） ； Amazon AGI & LIONS EPFL（亚马逊人工智能研究院与洛桑联邦理工学院） ； Amazon AGI & University of Minnesota（亚马逊人工智能研究院与明尼苏达大学）
Comments Accepted to NAACL 2025 main conference
Component-Based Fairness in Face Attribute Classification with Bayesian Network-informed Meta Learning
机构 * School of Information Sciences University of Illinois Urbana-Champaign（信息科学学院伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Accepted by ACM FAccT 2025
Video-MMLU: A Massive Multi-Discipline Lecture Understanding Benchmark
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Lambda, Inc.（Lambda公司）
Comments Code, docs, and benchmark are all avaliable at https://enxinsong.com/Video-MMLU-web/
CoDiCast: Conditional Diffusion Model for Global Weather Prediction with Uncertainty Quantification
机构 * Florida International University（佛罗里达国际大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Hurricane Research Division, National Oceanic and Atmospheric Administration（国家海洋和大气管理局飓风研究 division）
Comments 18 pages, 15 figures
Steering Away from Harm: An Adaptive Approach to Defending Vision Language Model Against Jailbreaks
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Reinforcement Learning with Continuous Actions Under Unmeasured Confounding
机构 * Department of Statistics, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校统计学系） ； Department of Human Development and Family Studies, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校人类发展与家庭研究系） ； Department of Statistics, University of California Irvine（加州大学尔湾分校统计学系） ； Department of Decision Sciences, The George Washington University（乔治华盛顿大学决策科学系） ； School of Management & Center for Data Science, Zhejiang University（浙江大学管理学院及数据科学中心）
Multi-Hierarchical Fine-Grained Feature Mapping Driven by Feature Contribution for Molecular Odor Prediction
机构 * Shandong Normal University（山东师范大学） ； Shandong University（山东大学） ； ZJU-UIUC Institute（浙大-UIUC研究院） ； Huangshan University（黄山大学）
GSFeatLoc: Visual Localization Using Feature Correspondence on 3D Gaussian Splatting
机构 * Department of Aerospace Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校航空航天工程系）
On Generating Explanations for Reinforcement Learning Policies: An Empirical Study
机构 * The Grainger College of Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格拉inger工程学院）
Journal ref IEEE Control Systems Letters, vol. 8, pp. 3027-3032, 2024
Do You Know the Way? Human-in-the-Loop Understanding for Fast Traversability Estimation in Mobile Robotics
机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Accepted by RA-L. Code is available at https://github.com/andreschreiber/CHUNGUS
AI Chatbots for Mental Health: Values and Harms from Lived Experiences of Depression
机构 * Indiana University（印第安纳大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； PKU（北京大学） ； USC（南加州大学） ； UMich（密歇根大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford（斯坦福大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； BIGAI（大疆创新）
Toward Generalizable Evaluation in the LLM Era: A Survey Beyond Benchmarks
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； University of California Davis（加州大学戴维斯分校） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Australian National University（澳大利亚国立大学）
Support is All You Need for Certified VAE Training
机构 * Department of Computer Science University of Illinois Urbana-Champaign（计算机科学系伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments 21 pages, 3 figures, ICLR '25
RAMEN: Real-time Asynchronous Multi-agent Neural Implicit Mapping
机构 * ICON Lab（ICON实验室） ； Department of Aerospace Engineering（航空航天工程系） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校）
Learning Getting-Up Policies for Real-World Humanoid Robots
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）
Comments Robotics: Science and Systems (RSS), 2025. Project page: https://humanoid-getup.github.io/
Research on Cloud Platform Network Traffic Monitoring and Anomaly Detection System based on Large Language Models
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Proceedings of 2025 IEEE 7th International Conference on Communications, Information System and Computer Engineering (CISCE 2025)
UFO2: The Desktop AgentOS
机构 * Microsoft（微软公司） ； ZJU-UIUC Institute（浙大-伊利诺伊大学联合研究所） ； Nanjing University（南京大学） ； Peking University（北京大学）
Comments The source code of UFO2 is publicly available at https://github.com/microsoft/UFO/, with comprehensive documentation provided at https://microsoft.github.io/UFO/
Embedding Empirical Distributions for Computing Optimal Transport Maps
机构 * Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学） ； Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Southern California（南加州大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校）
Symbolic Representation for Any-to-Any Generative Tasks
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Fellou AI（Fellou人工智能） ； Fudan University（复旦大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； LiveX AI（LiveX人工智能）
SCRAG: Social Computing-Based Retrieval Augmented Generation for Community Response Forecasting in Social Media Environments
机构 * Department of Computer Science University of Illinois Urbana-Champaign（计算机科学系伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
A Desideratum for Conversational Agents: Capabilities, Challenges, and Future Directions
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Generalized Neighborhood Attention: Multi-dimensional Sparse Attention at the Speed of Light
机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments https://github.com/SHI-Labs/NATTEN/
MLHarness: A Scalable Benchmarking System for MLCommons
机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University at Buffalo（布法罗大学）
Journal ref BenchCouncil Transactions on Benchmarks, Standards and Evaluations 1 (2021) 16-25
MR. Video: "MapReduce" is the Principle for Long Video Understanding
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Preprint
Multi-Modal Fusion of In-Situ Video Data and Process Parameters for Online Forecasting of Cookie Drying Readiness
机构 * Department of Mechanical Science and Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校机械科学与工程系） ； Department of Mechanical Engineering, University of Michigan（密歇根大学机械工程系）
Comments 17 pages, 12 figures
Scalability Optimization in Cloud-Based AI Inference Services: Strategies for Real-Time Load Balancing and Automated Scaling
机构 * Electrical and Computer Engineering Department, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气与计算机工程系）
Comments Accepted to BDICN 2025
DRAWER: Digital Reconstruction and Articulation With Environment Realism
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Allen Institute for AI（人工智能研究院） ； Cornell University（康奈尔大学）
Comments Project page: https://drawer-art.github.io/
