University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

Deriving The Fundamental Equation of Earthmoving and Configuring Vortex Studio Earthmoving Simulation for Soil Property Estimation Experimentation

W. Jacob Wagner

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气与计算机工程系） ； Construction Engineering Research Laboratory, Engineer Research and Development Center, United States Army Corps of Engineers（美国陆军工程兵团施工工程研究实验室） 纠错

Writing Like the Best: Exemplar-Based Expository Text Generation

Yuxiang Liu, Kevin Chen-Chuan Chang

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Comments Accepted to ACL 2025. Camera-ready version

Multi-Step Consistency Models: Fast Generation with Theoretical Guarantees

Nishant Jain, Xunpeng Huang, Yian Ma, Tong Zhang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

Comments 31 pages

SMART: Self-Aware Agent for Tool Overuse Mitigation

Cheng Qian, Emre Can Acikgoz, Hongru Wang, Xiusi Chen, Avirup Sil, Dilek Hakkani-Tür, Gokhan Tur, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； IBM Research AI（IBM人工智能研究院） 纠错

Comments 18 pages, 11 tables, 7 figures, ACL 2025 Findings

DiSCo: Device-Server Collaborative LLM-Based Text Streaming Services

Ting Sun, Penghan Wang, Fan Lai

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

Comments ACL 2025

SelfElicit: Your Language Model Secretly Knows Where is the Relevant Evidence

Zhining Liu, Rana Ali Amjad, Ravinarayana Adkathimar, Tianxin Wei, Hanghang Tong

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Amazon Science（亚马逊科学） 纠错

Comments Accepted by ACL 2025. 21 pages, 5 figures, 13 tables

Compositional Physical Reasoning of Objects and Events from Videos

Zhenfang Chen, Shilong Dong, Kexin Yi, Yunzhu Li, Mingyu Ding, Antonio Torralba, Joshua B. Tenenbaum, Chuang Gan

机构 * MIT-IBM Watson AI lab（MIT-IBM沃森人工智能实验室） ； New York University（纽约大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； UIUC（伊利诺伊大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； MIT（麻省理工学院） ； UMass Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） 纠错

Comments Accepted by TPAMI 2025. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2205.01089

ScaleBiO: Scalable Bilevel Optimization for LLM Data Reweighting

Rui Pan, Dylan Zhang, Hanning Zhang, Xingyuan Pan, Minrui Xu, Jipeng Zhang, Renjie Pi, Xiaoyu Wang, Tong Zhang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

Comments ACL 2025

From Reddit to Generative AI: Evaluating Large Language Models for Anxiety Support Fine-tuned on Social Media Data

Ugur Kursuncu, Trilok Padhi, Gaurav Sinha, Abdulkadir Erol, Jaya Krishna Mandivarapu, Christopher R. Larrison

机构 * Georgia State University（佐治亚州立大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； Microsoft（微软） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Corporate Needs You to Find the Difference: Revisiting Submodular and Supermodular Ratio Optimization Problems

Elfarouk Harb, Yousef Yassin, Chandra Chekuri

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Carleton University（卡尔顿大学） 纠错

Synthetic Data RL: Task Definition Is All You Need

Yiduo Guo, Zhen Guo, Chuanwei Huang, Zi-Ang Wang, Zekai Zhang, Haofei Yu, Huishuai Zhang, Yikang Shen

机构 * Peking University（北京大学） ； MIT（麻省理工学院） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； MIT-IBM（麻省理工学院-IBM） 纠错

When VLMs Meet Image Classification: Test Sets Renovation via Missing Label Identification

Zirui Pang, Haosheng Tan, Yuhan Pu, Zhijie Deng, Zhouan Shen, Keyu Hu, Jiaheng Wei

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； Boston University（波士顿大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

BioDSA-1K: Benchmarking Data Science Agents for Biomedical Research

Zifeng Wang, Benjamin Danek, Jimeng Sun

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

HybridProver: Augmenting Theorem Proving with LLM-Driven Proof Synthesis and Refinement

Jilin Hu, Jianyu Zhang, Yongwang Zhao, Talia Ringer

机构 * College of Computer Science and Technology Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Siebel Center for Computer Science University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学中心） 纠错

DPO Meets PPO: Reinforced Token Optimization for RLHF

Han Zhong, Zikang Shan, Guhao Feng, Wei Xiong, Xinle Cheng, Li Zhao, Di He, Jiang Bian, Liwei Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学香槟分校） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

Comments ICML 2025

TimeCausality: Evaluating the Causal Ability in Time Dimension for Vision Language Models

Zeqing Wang, Shiyuan Zhang, Chengpei Tang, Keze Wang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Comments 17 pages, 6 figures, 3 tables

The Unreasonable Effectiveness of Entropy Minimization in LLM Reasoning

Shivam Agarwal, Zimin Zhang, Lifan Yuan, Jiawei Han, Hao Peng

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Graph Foundation Models: A Comprehensive Survey

Zehong Wang, Zheyuan Liu, Tianyi Ma, Jiazheng Li, Zheyuan Zhang, Xingbo Fu, Yiyang Li, Zhengqing Yuan, Wei Song, Yijun Ma, Qingkai Zeng, Xiusi Chen, Jianan Zhao, Jundong Li, Meng Jiang, Pietro Lio, Nitesh Chawla, Chuxu Zhang, Yanfang Ye

机构 * University of Notre Dame（诺丁汉大学） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Mila - Québec AI Institute（魁北克AI研究院） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） 纠错

Comments Github Repo: https://github.com/Zehong-Wang/Awesome-Foundation-Models-on-Graphs. 93 pages, 438 references

ModelingAgent: Bridging LLMs and Mathematical Modeling for Real-World Challenges

Cheng Qian, Hongyi Du, Hongru Wang, Xiusi Chen, Yuji Zhang, Avirup Sil, Chengxiang Zhai, Kathleen McKeown, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； IBM Research AI（IBM人工智能研究） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

Comments 36 Pages, 26 Figures, 5 Tables

MORALISE: A Structured Benchmark for Moral Alignment in Visual Language Models

Xiao Lin, Zhining Liu, Ze Yang, Gaotang Li, Ruizhong Qiu, Shuke Wang, Hui Liu, Haotian Li, Sumit Keswani, Vishwa Pardeshi, Huijun Zhao, Wei Fan, Hanghang Tong

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Amazon（亚马逊） ； Fidelity Investments（富达投资） 纠错

Comments 21 pages, 11 figures, 7 tables

DLO-Splatting: Tracking Deformable Linear Objects Using 3D Gaussian Splatting

Holly Dinkel, Marcel Büsching, Alberta Longhini, Brian Coltin, Trey Smith, Danica Kragic, Mårten Björkman, Timothy Bretl

机构 * Department of Aerospace Engineering and the Coordinated Science Laboratory at the University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校航空航天工程系及协调科学实验室） ； Division of Robotics, Perception and Learning at KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院机器人、感知与学习 division） ； NASA Ames Research Center（NASA阿姆斯研究中心） 纠错

Comments 5 pages, 2 figures, presented at the 2025 5th Workshop: Reflections on Representations and Manipulating Deformable Objects at the IEEE International Conference on Robotics and Automation. RMDO workshop (https://deformable-workshop.github.io/icra2025/). Video (https://www.youtube.com/watch?v=CG4WDWumGXA). Poster (https://hollydinkel.github.io/assets/pdf/ICRA2025RMDO_poster.pdf)

Transformational Creativity in Science: A Graphical Theory

Samuel Schapiro, Jonah Black, Lav R. Varshney

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Comments Accepted at ICCC 2025

Prompt Stability Matters: Evaluating and Optimizing Auto-Generated Prompt in General-Purpose Systems

Ke Chen, Yufei Zhou, Xitong Zhang, Haohan Wang

机构 * School of Information Sciences, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校信息科学学院） ； Department of Economics, Duke University（杜克大学经济系） 纠错

A new approach to locally adaptive polynomial regression

Sabyasachi Chatterjee, Subhajit Goswami, Soumendu Sundar Mukherjee

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Tata Institute of Fundamental Research（塔塔基础研究 Institute） ； Indian Statistical Institute（印度统计研究所） 纠错

Comments 29 pages, 4 figures; in this version, the title has been updated and the exposition significantly expanded

Hotspot-Driven Peptide Design via Multi-Fragment Autoregressive Extension

Jiahan Li, Tong Chen, Shitong Luo, Chaoran Cheng, Jiaqi Guan, Ruihan Guo, Sheng Wang, Ge Liu, Jian Peng, Jianzhu Ma

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； Helixon Inc.（Helixon公司） 纠错

Comments Published as a conference paper at ICLR 2025

Certifiably Safe Manipulation of Deformable Linear Objects via Joint Shape and Tension Prediction

Yiting Zhang, Shichen Li

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） ； Department of Mechanical Science and Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign（机械科学与工程系，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Comments Accepted to ICRA 2025 Workshop on Learning Meets Model-Based Methods for Contact-Rich Manipulation

Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Managements

Gokul Puthumanaillam, Paulo Padrao, Jose Fuentes, Leonardo Bobadilla, Melkior Ornik

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Florida International University（佛罗里达国际大学） 纠错

JIR-Arena: The First Benchmark Dataset for Just-in-time Information Recommendation

Ke Yang, Kevin Ros, Shankar Kumar Senthil Kumar, ChengXiang Zhai

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Automating Intervention Discovery from Scientific Literature: A Progressive Ontology Prompting and Dual-LLM Framework

Yuting Hu, Dancheng Liu, Qingyun Wang, Charles Yu, Chenhui Xu, Qingxiao Zheng, Heng Ji, Jinjun Xiong

机构 * University at Buffalo（布法罗大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Comments Accepted by IJCAI2025

GUARD: Generation-time LLM Unlearning via Adaptive Restriction and Detection

Zhijie Deng, Chris Yuhao Liu, Zirui Pang, Xinlei He, Lei Feng, Qi Xuan, Zhaowei Zhu, Jiaheng Wei

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； UC Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Southeast University（东南大学） ； BIAI, ZJUT（脑科学与类脑智能研究院，浙江大学） ； D5Data.ai 纠错