University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

PaperMentor: A Human-Centered Multi-Agent Writing Tutor for AI Research Papers on Overleaf

PaperMentor：面向Overleaf的AI研究论文写作人本多智能体辅导系统

Jiarui Liu, Terry Jingchen Zhang, Ryan Faulkner, X. Angelo Huang, Vilém Zouhar, Dominik Glandorf, Isabel Dahlgren, Van Q. Truong, Rishit Dagli, Yuen Chen, Felix Leeb, Punya Syon Pandey, Yves Bicker, Suvajit Majumder, Wenyuan Jiang, Zeju Qiu, Sankalan Pal Chowdhury, Bernhard Schölkopf, Mona Diab, Zhijing Jin

机构 * CMU（卡内基梅隆大学） ； Jinesis Lab, University of Toronto & Vector Institute（Jinesis实验室，多伦多大学与向量研究所） ； EuroSafeAI ； ETHZ（苏黎世联邦理工学院） ； EPFL（洛桑联邦理工学院） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany（马克斯·普朗克智能系统研究所，德国图宾根） 纠错

AI总结 提出PaperMentor，一种在Overleaf中提供内联建议的人本写作助手，通过专家技能库和12个专业智能体提供可操作反馈，用户研究中90.6%建议被认为可操作。

Comments Accepted to the ACL 2026 Demo Track

The Amplifying Mirror: Locating and Steering the Partisan Direction inside a Large Language Model

放大镜：定位和操控大语言模型内的党派方向

Wendy K. Tam

机构 * Vanderbilt University（范德比尔特大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 通过线性探针在Llama 3.1 8B Instruct模型的隐藏状态中定位党派政治身份方向，并利用稀疏自编码器分解为可解释特征，因果干预可系统性改变模型输出，证明党派偏见是可定位和操控的几何特征。

Beyond Individual Personas: Aligning Synthetic Dialogue to Population-Level Behavior Distributions

超越个体角色：将合成对话对齐到群体层面的行为分布

Xinyi Liu, Rinat Khaziev, Hooshang Nayyeri, Emine Yilmaz, Charith Peris, Hari Thadakamalla

机构 * Amazon（亚马逊） ； University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

AI总结 提出GroupPersona框架，通过将参考语料库的行为分布转化为生成控制，使合成对话语料库在群体层面与参考分布对齐，在12个行为属性上Jensen-Shannon散度降低24.4%。

Do VLMs See What Sensors Feel? A Scalable Expert-Guided Design for Wheelchair Accessibility Assessment from Street View

视觉语言模型能否感知传感器所感？一种可扩展的专家引导设计用于从街景评估轮椅可达性

Dongdong Wang, Alina Hagen, Isabelle Gatmaitan, Hao Zhou, Yiwen Dong, Shabboo Valipoor, Vivian W. H. Wong, Lingyao Li

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） ； University of South Florida（南佛罗里达大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 本文提出专家引导的检索增强框架，利用视觉语言模型从谷歌街景图像识别轮椅可达性障碍，通过GPS轮椅停留行为验证，表明VLM评分与移动摩擦部分一致，但细粒度障碍识别有限。

LEAF: Growing Trees Without Branching for Speech-Aware Large Language Model Post-Training

LEAF: 无需分支的树生长方法用于语音感知大语言模型后训练

Argyrios Gerogiannis, Yekaterina Yegorova, Mark Hasegawa-Johnson, Venugopal V. Veeravalli

机构 * University of Illinois, Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 针对语音感知大语言模型后训练中GRPO方法粗粒度信用分配问题，提出LEAF方法，通过回溯式树结构学习、高信息量边界选择和跨度级优势分配，在语音问答和翻译任务上超越GRPO。

Comments 15 pages, 3 figures, 11 tables

Robust Biomedical Publication Type and Study Design Classification with Knowledge-Guided Perturbations

基于知识引导扰动的鲁棒生物医学出版物类型与研究设计分类

Shufan Ming, Joe D. Menke, Neil R. Smalheiser, Halil Kilicoglu

机构 * School of Information Sciences（信息科学学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Department of Psychiatry（精神病学系） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

AI总结 本文提出基于受控语义扰动的评估框架，通过实体遮蔽和领域对抗训练提升生物医学出版物类型分类的鲁棒性，发现通过抑制非任务定义特征可缓解鲁棒性与领域准确性之间的权衡。

Comments Accepted by IEEE ICHI 2026

Condition-Gated Reasoning for Context-Dependent Biomedical Question Answering

基于条件的推理用于依赖上下文的生物医学问答

Jash Rajesh Parekh, Wonbin Kweon, Joey Chan, Rezarta Islamaj, Robert Leaman, Pengcheng Jiang, Chih-Hsuan Wei, Zhizheng Wang, Zhiyong Lu, Jiawei Han

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； National Institutes of Health（美国国立卫生研究院） 纠错

AI总结 本文提出CondMedQA基准和Condition-Gated Reasoning框架，通过构建条件感知知识图谱，提升生物医学问答中条件依赖的推理能力。

TAO: Tolerance-Aware Optimistic Verification for Floating-Point Neural Networks

TAO：面向浮点神经网络的容忍感知乐观验证

Jianzhu Yao, Hongxu Su, Taobo Liao, Zerui Cheng, Huan Zhang, Xuechao Wang, Pramod Viswanath

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 提出TAO协议，通过算子级容忍区域和Merkle锚定的争议游戏，在不依赖可信硬件或确定性内核的情况下验证浮点神经网络输出，开销仅0.3%。

Comments 18 pages, 8 figures

Journal ref Proceedings of the 21st European Conference on Computer Systems, (2026) 1515-1532

Knowing How to Edit: Reliable Evaluation Signals for Diagnosing and Optimizing Prompts at Query Level

一种统一评估指导的查询相关提示优化框架

Ke Chen, Yifeng Wang, Hassan Almosapeeh, Haohan Wang

机构 * School of Information Sciences, University of Illinois Urbana-Champaign（信息科学学院，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； College of Engineering, Carnegie Mellon University（工程学院，卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出一个基于性能导向的提示评估框架，并开发一个无需执行的评估器来预测多维质量分数，进而指导一个度量感知优化器以可解释的查询相关方式重写提示，在多个数据集和骨干模型上优于现有方法。

Breaking the Curse of Knowledge: Designing Personalized Jargon Support for Real-Time Online Meetings

打破知识的诅咒：为实时在线会议设计个性化术语支持

Yifan Song, Yijun Liu, Wing Yee Au, Hon Yung Wong, Brian P. Bailey, Tal August

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Fujitsu Research of America（富士通美国研究） 纠错

AI总结 提出ParseJargon系统，利用用户画像和会话内反馈实现个性化术语识别，提升在线会议中跨学科听众的理解和参与度。

Comments Portions of this work appeared in CHI '26 Extended Abstracts ("Breaking the Curse of Knowledge: Toward Personalized Jargon Support in Online Meetings") and ACL '26 System Demonstrations ("ParseJargon: Personalized Real-time Jargon Support in Online Meetings")

Ricci flow regularization in latent spaces for the forward learning of partial differential equations

在潜在空间中使用里奇流进行偏微分方程的前向学习

Andrew Gracyk

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 本文提出基于流形的机器学习编码器-解码器方法，通过里奇流演化潜在空间来学习时间动态，特别是偏微分方程。方法通过参数化潜在流形并模拟物理约束下的里奇流，实现低维表示学习及对抗鲁棒性。

Comments Fixed a small error in appendix; some improvements to experiments

Bayesian inversion of GPR waveforms for sub-surface material characterization: an uncertainty-aware retrieval of soil moisture and overlaying biomass properties

基于GPR波形的贝叶斯反演用于 subsurface 物性表征：一种面向不确定性的土壤含水率和覆盖物性质检索方法

Ishfaq Aziz, Elahe Soltanaghai, Adam Watts, Mohamad Alipour

机构 * Civil and Environmental Engineering, University of Illinois Urbana Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校土木与环境工程系） ； Computer Science, University of Illinois Urbana Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学系） ； Pacific Wildland Fire Sciences Laboratory, United States Forest Service（美国森林服务局太平洋野火科学实验室） 纠错

AI总结 本文提出基于贝叶斯模型更新的GPR波形反演方法，用于预测土壤和覆盖层的含水率和深度，通过实验室和实地数据验证，结果与TDR和重力法一致，提供不确定性的概率估计。

Comments Total 34 pages, 17 Figures. This paper under review in a journal but has not been published yet

Streaming Video Generation with Streaming Force Control

流式视频生成与流力控制

Hanhui Wang, Yiming Xie, Haiwen Feng, Zhaoyang Lv, Shenlong Wang, Huaizu Jiang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Impossible Research ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 提出StreamForce框架，通过统一力表示和蒸馏流程实现因果、统一的流式视频生成，支持局部和全局时变力控制，在单GPU上达到16.6 FPS，力遵循和运动真实性达最优。

SWE-Explore: Benchmarking How Coding Agents Explore Repositories

SWE-Explore: 基准测试编码智能体如何探索代码仓库

Shaoqiu Zhang, Yuhang Wang, Jialiang Liang, Yuling Shi, Wenhao Zeng, Maoquan Wang, Shilin He, Ningyuan Xu, Siyu Ye, Kai Cai, Xiaodong Gu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Xinjiang University（新疆大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Independent Researcher（独立研究者） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出SWE-Explore基准，通过评估编码智能体在给定代码仓库和问题下返回相关代码区域排名列表的能力，衡量其仓库探索性能，覆盖10种编程语言和203个仓库的848个问题。

Comments 20 pages, 5 figures

Accelerating Reproducible Research in Synthetic EHR Generation

加速可复现的合成电子健康记录生成研究

Jalen Jiang, Chufan Gao, Ethan Rasmussen, Stephen Z. Xie, Jimeng Sun

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 提出一个轻量级端到端基准框架，统一数据加载、标准化训练和架构无关评估，重新实现多种基线模型并添加GPT-2基线，通过隐私-效用评估套件和自助置信区间分析长尾性能问题，推动社区驱动的可复现性。

EASE-TTT: Evidence-Aligned Selective Test-Time Training for Long-Context Question Answering

EASE-TTT: 面向长上下文问答的基于证据对齐的选择性测试时训练

Xiaopeng Yuan, Zebin Wang, Suwen Wang, Zongxin Yang, Haohan Wang, Yushun Dong

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Harvard University（哈佛大学） ； Brion, ASML US LP ； Florida State University（佛罗里达州立大学） 纠错

AI总结 提出EASE-TTT框架，通过将检索到的证据块转化为软注意力监督目标，指导查询侧参数适应，从而在保留完整上下文的情况下提升小模型的长上下文问答性能。

Comments 13 pages, 4 figures, 3 tables

Explain Like I'm 5 or Whatever I Choose: Evaluating the Interactive Potential of Language Model Responses

像对五岁小孩一样解释或随我选择：评估语言模型响应的交互潜力

Indu Panigrahi, Tal August

机构 * Siebel School of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 提出基于语言复杂度的交互评估框架，测试GPT-5.1等模型生成不同复杂度响应的能力，发现最佳模型仅46%时间正确调整复杂度。

Comments Preprint

ShallowBench: Benchmarking Generative Drug Design Models on Shallow-Pocket Targets

ShallowBench: 浅口袋靶标上的生成式药物设计模型基准测试

Saket Reddy, Shiwei Liu

机构 * University of Illinois - Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 提出ShallowBench基准，包含5780个浅口袋靶标，用于评估生成式药物设计模型在低凹度界面上的性能，揭示现有模型预测结合亲和力较弱的问题。

What Matters When Cotraining Robot Manipulation Policies on Everyday Human Videos?

在日常生活人类视频上协同训练机器人操作策略时什么因素重要？

Richard Li, Aditya Prakash, Andrew Wen, Saurabh Gupta, Yilun Du, Pulkit Agrawal

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 研究利用日常互联网视频协同训练机器人操作策略时，手部姿态质量和运动差距对迁移的影响，提出一种协同训练方法，在低机器人数据场景下六个操作任务中绝对成功率提升29.7%。

Comments The project website is here: https://richardrl.github.io/what-matters-cotraining-human-videos/index.html

Re-Centering Humans in LLM Personalization

重新将人类置于LLM个性化中心

Lechen Zhang, Jiarui Liu, Tal August

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 研究LLM个性化在合成数据与人类数据上的性能差距，通过收集人类对话和判断揭示系统在属性提取、相关属性配对和个性化响应生成阶段的局限性，并引入轻量级训练干预以缩小差距。

Agentic Physical AI toward a Domain-Specific Foundation Model for Energy Systems: A Case Study on Nuclear Reactor Control

面向能源系统的领域特定基础模型的具身物理人工智能：以核反应堆控制为例

Yoon Pyo Lee, Samrendra Roy, Kazuma Kobayashi, Sajedul Talukder, Diab Abueidda, Seid Koric, Souvik Chakraborty, Syed Bahauddin Alam

机构 * The Grainger College of Engineering, Nuclear, Plasma & Radiological Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格雷格学院工程学院、核等工程学院） ； Department of Nuclear Engineering, Hanyang University（汉阳大学核工程系） ； University of Texas - El Paso（德克萨斯大学埃尔帕索分校） ； National Center for Supercomputing Applications（国家超级计算应用中心） ； Department of Applied Mechanics, Indian Institute of Technology Delhi（印度德里理工学院应用力学系） ； Yardi School of Artificial Intelligence, Indian Institute of Technology Delhi（印度德里理工学院亚里人工智能学院） 纠错

AI总结 本研究提出通过紧凑语言模型作为具身物理人工智能，利用基于物理模拟器验证的策略优化替代感知推理，在核反应堆控制任务中实现领域特定基础模型，并展示了规模扩展带来的可靠性提升和策略集中化行为。

Comments Accepted for publication in npj Artificial Intelligence

OGA-AID: Clinician-in-the-loop AI Report Drafting Assistant for Multimodal Observational Gait Analysis in Post-Stroke Rehabilitation

OGA-AID：用于中风后康复多模态观察性步态分析的临床医生在环AI报告起草助手

Khoi T. N. Nguyen, Nghia D. Nguyen, Hui Yu Koh, Patrick W. H. Kwong, Karen Sui Geok Chua, Ananda Sidarta, Baosheng Yu

机构 * Rehabilitation Research Institute of Singapore, Nanyang Technological University, Singapore（新加坡康复研究中心，南洋理工大学，新加坡） ； Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University, Singapore（李光前医学院，南洋理工大学，新加坡） ； The Grainger College of Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign, United States（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格雷格学院，美国） ； Department of Rehabilitation Sciences, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong（香港理工大学康复科学系，香港） ； VinUni-Illinois Smart Health Center, VinUniversity, Vietnam（Vin大学Vin-伊利诺伊智能健康中心，越南） ； Institute of Rehabilitation Excellence, Tan Tock Seng Hospital, NHG Health, Singapore（卓越康复研究所，坦托克桑格医院，NHG健康，新加坡） 纠错

AI总结 提出OGA-AID，一种临床医生在环的多智能体大语言模型系统，通过协调三个专业智能体合成患者运动记录、运动学轨迹和临床资料，生成结构化步态评估报告，在真实患者数据上优于单次多模态基线，并展示了AI辅助分析与人类临床判断的互补关系。

Comments 2026 CV4Clinic CVPR Workshop Proceedings

Measuring Agents in Production

生产环境中的智能体测量

Melissa Z. Pan, Negar Arabzadeh, Riccardo Cogo, Yuxuan Zhu, Alexander Xiong, Lakshya A Agrawal, Huanzhi Mao, Emma Shen, Sid Pallerla, Liana Patel, Shu Liu, Tianneng Shi, Xiaoyuan Liu, Jared Quincy Davis, Emmanuele Lacavalla, Alessandro Basile, Shuyi Yang, Paul Castro, Daniel Kang, Koushik Sen, Dawn Song, Joseph E. Gonzalez, Ion Stoica, Matei Zaharia, Marquita Ellis

机构 * University of California at Berkeley（加州大学伯克利分校） ； IBM Research（IBM研究院） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 通过对86个已部署系统的调查和20个案例研究，发现生产环境中的LLM智能体主要采用简单可控的方法，可靠性是首要挑战，并依赖系统级设计和人工评估。

Comments Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026) as Oral Presentation

TSAQA: Time Series Analysis Question And Answering Benchmark

TSAQA：时间序列分析问答基准

Baoyu Jing, Sanhorn Chen, Lecheng Zheng, Boyu Liu, Zihao Li, Jiaru Zou, Tianxin Wei, Zhining Liu, Zhichen Zeng, Ruizhong Qiu, Xiao Lin, Yuchen Yan, Dongqi Fu, Jingchao Ni, Jingrui He, Hanghang Tong

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Virginia Polytechnic Institute and State University（弗吉尼亚理工学院和州立大学） ； Amazon（亚马逊） ； Meta AI ； University of Houston（休斯顿大学） 纠错

AI总结 提出TSAQA基准，涵盖6种时间序列分析任务（含新型PZ格式），评估LLM在13领域21万样本上的表现，最佳模型仅65.08分。

Comments Comments: 35 pages, 7 figures. Accepted to the GEM Workshop at ACL 2026

DialDefer: A Framework for Detecting and Mitigating LLM Dialogic Deference

DialDefer: 检测和缓解LLM对话性遵从的框架

Parisa Rabbani, Priyam Sahoo, Ruben Mathew, Aishee Mondal, Harshita Ketharaman, Nimet Beyza Bozdag, Dilek Hakkani-Tür

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 提出DialDefer框架，通过对话性遵从分数检测和缓解LLM在对话评估中因提问框架导致的判断偏移，发现框架效应显著但准确率稳定，且模型对人类与AI的不同归因产生最大偏移。

Comments 10 pages main content, 7 figures, 35 pages total with appendix

Journal ref ACL 2026 - Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers)

PC Layer: Polynomial Weight Preconditioning for Improving LLM Pre-Training

PC层：通过多项式权重预处理改进大语言模型预训练

Senmiao Wang, Tiantian Fang, Haoran Zhang, Yushun Zhang, Kunxiang Zhao, Alex Schwing, Ruoyu Sun

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Google LLC（谷歌公司） ； Shenzhen International Center for Industrial and Applied Mathematics（深圳国际工业与应用数学中心） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 提出一种多项式预条件子权重参数化方法（PC层），通过低阶多项式预条件重塑权重矩阵奇异值谱，确保LLM训练中权重条件稳定，且训练后无推理开销，在Llama-1B预训练中优于标准Transformer。

FOXGLOVE: Understanding Goal-Oriented and Anchored Writing Feedback from Experts and LLMs on Argumentative Essays

FOXGLOVE: 理解专家与LLM在议论文中的目标导向和锚定写作反馈

Yijun Liu, Yifan Song, John Gallagher, Sarah Sterman, Tal August

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 通过构建FOXGLOVE数据集，系统比较了写作专家和大型语言模型在议论文反馈中的目标导向、锚定性和优先级，发现两者在反馈目标和位置分布上相似，但在具体句子选择和反馈复杂度上存在差异。

Closing the Loop on Latent Reasoning via Test-Time Reconstruction

通过测试时重建实现潜在推理的闭环

Xiaopeng Yuan, Haibo Jin, Ye Yu, Peng Kuang, Lijun Yu, Yushun Dong, Haohan Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Google（谷歌） ； Florida State University（佛罗里达州立大学） 纠错

AI总结 提出ReLAT方法，利用自监督测试时训练通过查询重建损失优化潜在状态，实现潜在推理的闭环，提升数学推理、知识问答和代码生成的性能。

Enhancing Software Engineering Through Closed-Loop Memory Optimization

通过闭环内存优化增强软件工程

Xuehang Guo, Zora Zhiruo Wang, Qingyun Wang, Graham Neubig, Xingyao Wang

机构 * William & Mary（威廉玛丽学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； OpenHands University（OpenHands大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 提出闭环内存优化框架，通过验证下游影响来定义内存效用，作为评估基准和优化信号，显著提升软件工程代理的成功率和效率。

Brick-Composer: Using MLLMs for Assembly with Diverse Bricks

Brick-Composer: 使用多模态大语言模型进行多样化积木组装

Jiateng Liu, Bingxuan Li, Zhenhailong Wang, Rushi Wang, Kaiwen Hong, Cheng Qian, Jiayu Liu, Denghui Zhang, Katherine Driggs-Campbell, Manling Li, Heng Ji

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

AI总结 本文提出Brick-Composer框架，通过人类设计火花、世界反馈和合成经验三种信号训练多模态大语言模型，解决积木组装中的积木选择和姿态估计问题，将步骤级组装成功率从低于1%提升至约15%。

Comments 10 Pages, 10 figures