University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

Rotate Disks to Reach Farther: Design and Modeling of a Novel Reconfigurable Tendon Driven Manipulator

旋转圆盘以实现更远操作：一种新型可重构绳索驱动机械臂的设计与建模

Sabyasachi Dash, Yangkun Liu, Will Hunter, John Golden, Girish Krishnan

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 该研究设计了两种可重构绳索驱动机械臂，建立了含圆盘旋转等因素的预测静态模型，模型末端误差低且计算速度优于现有Cosserat杆求解器。

Falsehood and Impossibility Are Different Directions in an AI's Representation of Language

AI对语言的表征中，虚假与不可能是不同的方向

Yoon Pyo Lee

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 本研究通过对Gemma 3 4B IT模型的激活分析，发现其内部能区分语言的不可能性与虚假，但将偶然虚假混同于矛盾，且不可能性表征与真值、语义异常表征方向不同。