University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

Where a New Concept Must Enter: Entry Point Gates Cross-Task Usability in Unified Multimodal Models

新概念必须进入之处：统一多模态模型中的入口门跨任务可用性

Zongyang Qiu, Yihan Wu, Kaixuan Fan, Bo Li, Hui Xiong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； CUHK（香港中文大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 该研究通过分离统一多模态模型的理解与生成任务方向，发现跨任务可用性取决于概念绑定的入口层，提出的对齐目标可在极低损失下实现概念跨任务迁移。

Comments 27 pages, 10 figures

ASI-Bench: At the Dawn of Artificial Superintelligence

ASI-Bench：人工智能超级智能的黎明

Junwei Zhou, Zhen Sun, Binyu Li, Jiangyu Zhou, Yuexi Pan, Hengyu Wang, Honghe Ren, Xiaohan Jia, Xueyang Zhou, Xiaoyu Cao, Yongchao Chen, Yuanning Feng, Junhao Wu, Cheng Zhang, Sijia Chen, Haoyu Xue, Chengsong You, Huan Wang, Koutian Wu, Peigan Gao, Jiakun Wu, Wenzhe Li, Ergan Shang, Qingyuan Zheng, Jingjing Zhou, Ruixuan Jia, Yan Xu, Hongrui Zhang, Xiao-Han Ma, Zhengxiang Cheng, Yuexing Hao, Liting Mai, Xianglin Ji, Wenjun Zhang, Zhuofan Chen, Yixiao Huang, Chi Wang, Wenyue Hua, Yilun Hao, Yuantao Zhai, Ziyan Zhao, Jingyan Xie

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Boston University（波士顿大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Flatiron Institute（弗拉蒂伦研究所） ； Microsoft Research（微软研究院） ； AG2 AI（AG2 AI公司） 纠错

AI总结 研究人员推出首个联合评估AI创新探索与自主科学执行能力的基准ASI-Bench，逐步减少人类方法指导测试AI自主科研能力，发现当前AI仍严重依赖人类指导，该基准面向全球开放邀请贡献。

Comments 16 pages, 5 figures, 2 tables

Task Specialization Fine-Tuning for Contextual Reinforcement Learning

上下文强化学习的任务专业化微调

Jianan Zhou, Jung-Hoon Cho, Tianyue Zhou, Han Zheng, Jie Zhang, Roy Dong, Yining Ma, Cathy Wu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； MIT（麻省理工学院） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 针对上下文强化学习的任务专业化微调难题，提出TSFT框架，通过整数线性规划分配微调预算，在多领域实验中提升了任务覆盖性能。

Certified but Private: Scalable Zero-Knowledge Proofs for Neural Network Guarantees

可验证但隐私性强：用于神经网络保障的可扩展零知识证明

Youwei Zhong, Ben Merbaum, Timos Antonopoulos, Ning Luo, Charalampos Papamanthou, Katerina Sotiraki, Ruzica Piskac

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 提出基于零知识证明的PANDA系统，可在不泄露神经网络私有参数的情况下高效证明其鲁棒性与公平性，支持参数超290万的网络，规模远超同类方案且开销更低。

Comments 23 pages, 2 figures (11 pages for the main text), for code of implementation and evaluation, see this https URL (https://github.com/youweizhong/PANDA)

Rotate Disks to Reach Farther: Design and Modeling of a Novel Reconfigurable Tendon Driven Manipulator

旋转圆盘以实现更远操作：一种新型可重构绳索驱动机械臂的设计与建模

Sabyasachi Dash, Yangkun Liu, Will Hunter, John Golden, Girish Krishnan

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 该研究设计了两种可重构绳索驱动机械臂，建立了含圆盘旋转等因素的预测静态模型，模型末端误差低且计算速度优于现有Cosserat杆求解器。

Falsehood and Impossibility Are Different Directions in an AI's Representation of Language

AI对语言的表征中，虚假与不可能是不同的方向

Yoon Pyo Lee

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 本研究通过对Gemma 3 4B IT模型的激活分析，发现其内部能区分语言的不可能性与虚假，但将偶然虚假混同于矛盾，且不可能性表征与真值、语义异常表征方向不同。