University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

Predictive Relative-Velocity Steering for Safe Robotic Manipulator Teleoperation in Dynamic Environments

动态环境下安全机器人操纵器遥操作的预测相对速度转向方法

Changhao Hu, Zeyi Liu, Songqiao Hu, Shuang Liu, Zihan Meng, Xiao He

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学具身智能与机器人研究所） ； TetraBOT 纠错

AI总结 针对动态环境下机器人遥操作的安全问题，提出轻量级模块化预测相对速度转向框架，可提升末端执行器避障率并缓解死锁，仿真与物理实验验证了其有效性。

Comments 8 pages, 8 figures

Falsehood and Impossibility Are Different Directions in an AI's Representation of Language

AI对语言的表征中，虚假与不可能是不同的方向

Yoon Pyo Lee

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 本研究通过对Gemma 3 4B IT模型的激活分析，发现其内部能区分语言的不可能性与虚假，但将偶然虚假混同于矛盾，且不可能性表征与真值、语义异常表征方向不同。

Scaling Automatic Research Agents via World Models

通过世界模型扩展自动研究智能体

Xiyuan Yang, Sheikh Sarwar, Jingru Cheng, Zhan Shi, Duanshun Li, Huiyuan Chen, Haiyang Zhang, Chenlei Guo, Jingrui He, Zhenyu Liao

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Amazon（亚马逊公司） 纠错

AI总结 针对自动研究智能体扩展时的训练瓶颈，提出WMRL方法，结合两种缓解措施提升收敛性，训练加速3-4倍且性能优于更大规模智能体，还可迁移至多类任务。

CIDER: A Dataset of Contextual Disclosure Boundaries for Privacy Preference Alignment

CIDER：用于隐私偏好对齐的上下文披露边界数据集

Bingcan Guo, Eryue Xu, Jijie Zhou, Zhiping Zhang, Tianshi Li

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 本文推出包含169名用户标注的CIDER数据集，用于评估LLM隐私偏好对齐，发现上下文个性化可提升预测准确率，GPT-5.4和Claude Sonnet 4.6表现更优。

Comments Accepted to COLM 2026

Linguistic Comparison of AI- and Human-Written Responses to Online Mental Health Queries

人工智能与人类撰写回复的语言比较：在线心理健康查询

Koustuv Saha, Yoshee Jain, Violeta J. Rodriguez, Munmun De Choudhury

机构 * Siebel School of Computing and Data Science, The Grainger College of Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（Siebel计算与数据科学学院，格拉inger工程学院，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Department of Psychology, College of Liberal Arts and Sciences, University of Illinois Urbana-Champaign（心理学系，文理学院，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； School of Interactive Computing, College of Computing, Georgia Institute of Technology（交互计算学院，计算机学院，佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 研究通过比较AI和人类回复的语义和语言特征，探讨AI在心理健康支持中的有效性及局限性。

Journal ref npj Artificial Intelligence, 2026

RubRIX: Rubric-Driven Risk Mitigation in Caregiver-AI Interactions

RubRIX：基于评分标准的风险缓解在护理人员-AI交互中

Drishti Goel, Jeongah Lee, Qiuyue Joy Zhong, Violeta J. Rodriguez, Daniel S. Brown, Ravi Karkar, Dong Whi Yoo, Koustuv Saha

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； OSF HealthCare（OSF医疗集团） ； Indiana University Indianapolis（印第安纳大学印第安纳波利斯分校） 纠错

AI总结 RubRIX提出了一种基于评分标准的框架，用于评估护理人员-AI交互中的风险，通过实证方法减少LLM响应的风险组件，为高负担情境下的AI支持系统提供评估方法。

Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026