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University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

2026-08-11 至 2026-08-11 共收录 2 篇

2608.09807 2026-08-11 cs.RO cs.SY eess.SY 新提交

WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization

WRAP：用于机器人定位的Wasserstein鲁棒自适应插件

Minhyuk Jang, Astghik Hakobyan, Jungjin Lee, Naira Hovakimyan, Insoon Yang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

AI总结该研究提出适用于EKF和ESKF的Wasserstein鲁棒插件WRAP，经实验验证可显著降低机器人定位的3D位置RMSE，且计算耗时短，能改善定位一致性。

2608.08236 2026-08-11 cs.AI cs.CL 新提交

LatticeMind: A Conflict-Aware Memory Primitive for Multi-Agent Systems

LatticeMind：面向多智能体系统的冲突感知记忆原语

Heng Zhou, Lian Zhang, Yutao Fan, Tiancheng He, Siki Chen, Hejia Geng, Philip Torr, Zhenfei Yin

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）； University of Oxford（牛津大学）

AI总结本研究提出冲突感知记忆原语LatticeMind，解决多智能体LLM系统的主张信任决策问题，在ConflictBank评估中准确率达0.97，显著优于基线， ablation验证了其核心组件的重要性。