Any-Time Regret-Guaranteed Algorithm for Control of Linear Quadratic Systems
用于线性二次系统控制的随时保证遗憾值的算法
机构 * Coordinated Science Laboratory University of Illinois Urbana-Champaign(协调科学实验室 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)
AI总结 提出用于线性二次系统控制的算法,基于SDP框架,通过调整正则化等构建置信椭球并设计输入扰动机制。开发两个变体,分析状态放大与遗憾值权衡,放宽顺序稳定性要求得最优遗憾值,还无需DARE解范数先验界。