University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

What's a Credit Worth? A Market Framework for Attribution-Aware Compensation in Generative Music

信用值多少钱？生成音乐中归因感知补偿的市场框架

Luyang Zhang, Xirui Jiang, Junwei Deng, Beibei Li, Jiaqi W. Ma, Chris Donahue

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 针对生成式AI音乐训练中创作者补偿问题，提出基于数据归因评分的支付框架，考虑目录级归因和信噪比，分析福利最优合同形式，实验表明噪声归因降低福利。

ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics

ASPIRE: 面向机器人的智能体技能发现

Runyu Lu, Yubo Wu, Ethan Kou, Letian Fu, Wenli Xiao, Ajay Mandlekar, Yinzhen Xu, Guanya Shi, Ken Goldberg, Ang Chen, Mosharaf Chowdhury, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Guanzhi Wang

机构 * NVIDIA（英伟达） ； UMich（密歇根大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出ASPIRE系统，通过闭环执行、技能库积累和进化搜索，自主编写和优化机器人控制程序，在扰动、多机器人协作和长时域任务上显著超越现有方法，并实现零样本泛化与仿真到现实的技能迁移。

Comments 43 pages, 12 figures, 9 tables. Project page: https://research.nvidia.com/labs/gear/aspire/

GRPO, Dr. GRPO, and DAPO Are Three Operations on One Number: The Group-Standard-Deviation Identity

GRPO, Dr. GRPO 和 DAPO 是对同一个数的三种操作：组标准差恒等式

Yong Yi Bay, Kathleen A. Yearick

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 本文证明三种流行的语言模型推理训练方法（GRPO、Dr. GRPO、DAPO）本质上是对组标准差的不同操作，并揭示了标准差在训练更新中的核心作用。

Comments 18 pages, 10 figures, 4 tables. Code and data: https://github.com/bay-yearick-lab/grpo-standard-deviation-identity

Do Time Series Foundation Model Benchmarks Hide Regime-Dependent Failures? Evidence from Traffic Speed Forecasting

时间序列基础模型基准是否隐藏了依赖于状态的失败？来自交通速度预测的证据

Yingshuo Wang, Xian Sun, Lingdong Kong, Wei Gao, Yanhang Li, Zhichao Fan, Zexin Zhuang

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Duke University（杜克大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Northeastern University（东北大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Southern Methodist University（南卫理公会大学） 纠错

AI总结 本文提出状态分层评估方法，发现时间序列基础模型在交通状态转换时准确率和预测区间覆盖率显著下降，并提出了双峰混合增强方法以改善转换状态覆盖。

Comments 5 pages, 2 figures. Accepted at the Workshop on Forecasting as a New Frontier of Intelligence, ICML 2026