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University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

2026-06-18 至 2026-06-18 共收录 5
2606.19315 2026-06-18 cs.LG 新提交

Diffusion-Proof: Recipe for Formal Theorem Proving Beyond Auto-Regressive Generation

Diffusion-Proof:超越自回归生成的正式定理证明配方

Ruida Wang, Rui Pan, Pengcheng Wang, Shizhe Diao, Tong Zhang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) NVIDIA(英伟达)

AI总结 提出Diffusion-Proof框架,首次将扩散语言模型应用于形式定理证明,通过全证明生成和局部校正方法,在ProofNet和MiniF2F上分别提升1.61%和6.14%,并解决了一个DeepSeek-Prover-V2-7B无法解决的IMO问题。

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2606.19247 2026-06-18 cs.HC cs.AI cs.CY 新提交

A Taxonomy of Mental Health and Technology Needs for Alzheimer's and Dementia Caregivers

阿尔茨海默病和痴呆症护理人员的心理健康与技术需求分类

Keran Wang, Drishti Goel, Jiayue Melissa Shi, Violeta J. Rodriguez, Daniel S. Brown, Dong Whi Yoo, Ravi Karkar, Koustuv Saha

机构 * Siebel School of Computing and Data Science(Siebel计算与数据科学学院) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Department of Psychology(心理学系) Illinois Neurological Institute(伊利诺伊神经科学研究所) Department of Human-Centered Computing(以人为中心计算系) Manning College of Information and Computer Sciences(马歇尔大学信息与计算机科学学院)

AI总结 本研究提出护理人员心理健康与技术分类法,系统关联AD/ADRD护理人员需求与技术干预类别,识别护理优先事项与现有技术支持的错配,并强调关系紧张和同情疲劳等未充分服务的领域。

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2606.18363 2026-06-18 cs.RO cs.AI 新提交

Guava: An Effective and Universal Harness for Embodied Manipulation

Guava: 一种有效且通用的具身操作工具框架

Haowen Liu, Xirui Li, Shaoxiong Yao, Peng Shi, Tianyi Zhou, Jia-Bin Huang, Furong Huang, Jiayuan Mao

机构 * University of Maryland College Park(马里兰大学帕克分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Waterloo(滑铁卢大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Amazon FAR(亚马逊 FAR)

AI总结 提出Guava框架,通过迭代感知-推理-行动循环、语义动作抽象和多模态观测三大关键设计,将具身操作能力蒸馏到4B开源模型中,在仿真和真实环境中性能媲美前沿专有模型。

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2605.30920 2026-06-18 cs.LG 版本更新

Unsupervised Diffusion Solver for Combinatorial Optimization via Combinatorial Adjoint Matching

通过组合伴随匹配实现组合优化的无监督扩散求解器

Shengyu Feng, Tarun Suresh, Yiming Yang

机构 * Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学语言技术研究所) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 提出组合伴随匹配(CAM)框架,利用离散伴随动力学和随机控制公式,实现无监督训练离散扩散求解器,在多种组合优化问题上达到与监督方法竞争的性能。

Comments ICML26

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2601.00567 2026-06-18 cs.IR cs.AI 版本更新

Improving Scientific Document Retrieval with Academic Concept Index

利用学术概念索引改进科学文献检索

Jeyun Lee, Junhyoung Lee, Wonbin Kweon, Bowen Jin, Yu Zhang, Susik Yoon, Dongha Lee, Hwanjo Yu, Jiawei Han, Seongku Kang

机构 * Korea University Seoul South Korea University of Illinois Urbana-Champaign Champaign United States Texas A\&M University College Station United States Yonsei University Seoul South Korea Pohang University of Science Korea University University of Illinois Urbana-Champaign Texas A\&M University Yonsei University

AI总结 针对通用检索器在科学领域因词汇和需求不匹配而表现不佳的问题,提出基于学术概念索引的方法,通过概念覆盖查询生成和概念聚焦上下文扩展,提升查询质量和检索性能。

Comments Accepted for publication in ACM TIST, 2026

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