University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

LUCID: Learning Embodiment-Agnostic Intent Models from Unstructured Human Videos for Scalable Dexterous Robot Skill Acquisition

LUCID：从非结构化人类视频学习与具身无关的意图模型以实现可扩展的灵巧机器人技能获取

Harsh Gupta, Guanya Shi, Wenzhen Yuan

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出LUCID两阶段框架，从互联网规模的非结构化人类视频学习任务意图，并在大规模并行仿真中学习机器人控制，实现零样本迁移到不同具身和场景。

Every Act Has Its Price: Compressed Moral Composition in Frontier LLMs

每个行为都有代价：前沿大语言模型中的压缩道德组合

Weijia Zhang, Ruiqi Chen, Yunze Xiao, Weihao Xuan

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

AI总结 针对现有道德基准仅评估孤立行为偏好的不足，提出Moral Trolley Arena两阶段盲ELO基准，通过校准个体道德行为并组合为双行为项，发现前沿LLM的道德判断呈压缩而非简单加性关系。

Visual-Redundancy-Controlled Parallel Decoding for Diffusion-Based Multimodal Large Language Models

基于扩散的多模态大语言模型的视觉冗余控制并行解码

Yulin Yuan, Hongshuo Zhao, Xiangming Meng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； ZJUI-UIUC Institute（ZJUI-UIUC研究院） 纠错

AI总结 针对扩散型多模态大语言模型并行解码中视觉冗余问题，提出视觉冗余指数（VRI）和无需训练的视觉冗余控制解码（VRCD）方法，通过令牌到图像的注意力优先选择视觉互补位置，在多个基准上提升准确率。

Comments 18 pages, 5 figures, preprint. Code is available at https://github.com/infiniteYuanyl/VRCD

Scaling Laws of Global Weather Models

全球天气模型的缩放定律

Yuejiang Yu, Langwen Huang, Alexandru Calotoiu, Torsten Hoefler

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 本文分析数据驱动天气模型中模型大小、数据集大小和计算预算与验证损失之间的缩放定律，发现Aurora数据缩放最强，GraphCast参数效率高但硬件利用率低，计算最优分析表明增加训练数据比增大模型更有效，且模型形状上宽度优于深度。

Comments Accepted at ICML 2026. 21 pages, 7 figures