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University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

2026-06-08 至 2026-06-08 共收录 13
2606.07508 2026-06-08 cs.CV 新提交

Streaming Video Generation with Streaming Force Control

流式视频生成与流力控制

Hanhui Wang, Yiming Xie, Haiwen Feng, Zhaoyang Lv, Shenlong Wang, Huaizu Jiang

机构 * Northeastern University(东北大学) Impossible Research University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 提出StreamForce框架,通过统一力表示和蒸馏流程实现因果、统一的流式视频生成,支持局部和全局时变力控制,在单GPU上达到16.6 FPS,力遵循和运动真实性达最优。

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2606.07297 2026-06-08 cs.SE cs.CL 新提交

SWE-Explore: Benchmarking How Coding Agents Explore Repositories

SWE-Explore: 基准测试编码智能体如何探索代码仓库

Shaoqiu Zhang, Yuhang Wang, Jialiang Liang, Yuling Shi, Wenhao Zeng, Maoquan Wang, Shilin He, Ningyuan Xu, Siyu Ye, Kai Cai, Xiaodong Gu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Xinjiang University(新疆大学) University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Independent Researcher(独立研究者) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出SWE-Explore基准,通过评估编码智能体在给定代码仓库和问题下返回相关代码区域排名列表的能力,衡量其仓库探索性能,覆盖10种编程语言和203个仓库的848个问题。

Comments 20 pages, 5 figures

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2606.06990 2026-06-08 cs.LG 新提交

Accelerating Reproducible Research in Synthetic EHR Generation

加速可复现的合成电子健康记录生成研究

Jalen Jiang, Chufan Gao, Ethan Rasmussen, Stephen Z. Xie, Jimeng Sun

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 提出一个轻量级端到端基准框架,统一数据加载、标准化训练和架构无关评估,重新实现多种基线模型并添加GPT-2基线,通过隐私-效用评估套件和自助置信区间分析长尾性能问题,推动社区驱动的可复现性。

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2606.06906 2026-06-08 cs.CL cs.AI 新提交

EASE-TTT: Evidence-Aligned Selective Test-Time Training for Long-Context Question Answering

EASE-TTT: 面向长上下文问答的基于证据对齐的选择性测试时训练

Xiaopeng Yuan, Zebin Wang, Suwen Wang, Zongxin Yang, Haohan Wang, Yushun Dong

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Harvard University(哈佛大学) Brion, ASML US LP Florida State University(佛罗里达州立大学)

AI总结 提出EASE-TTT框架,通过将检索到的证据块转化为软注意力监督目标,指导查询侧参数适应,从而在保留完整上下文的情况下提升小模型的长上下文问答性能。

Comments 13 pages, 4 figures, 3 tables

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2606.06788 2026-06-08 cs.CL cs.HC 新提交

Explain Like I'm 5 or Whatever I Choose: Evaluating the Interactive Potential of Language Model Responses

像对五岁小孩一样解释或随我选择:评估语言模型响应的交互潜力

Indu Panigrahi, Tal August

机构 * Siebel School of Computing and Data Science(计算与数据科学学院) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 提出基于语言复杂度的交互评估框架,测试GPT-5.1等模型生成不同复杂度响应的能力,发现最佳模型仅46%时间正确调整复杂度。

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2606.06717 2026-06-08 cs.LG cs.AI q-bio.BM q-bio.QM 新提交

ShallowBench: Benchmarking Generative Drug Design Models on Shallow-Pocket Targets

ShallowBench: 浅口袋靶标上的生成式药物设计模型基准测试

Saket Reddy, Shiwei Liu

机构 * University of Illinois - Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 提出ShallowBench基准,包含5780个浅口袋靶标,用于评估生成式药物设计模型在低凹度界面上的性能,揭示现有模型预测结合亲和力较弱的问题。

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2606.06627 2026-06-08 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG 新提交

What Matters When Cotraining Robot Manipulation Policies on Everyday Human Videos?

在日常生活人类视频上协同训练机器人操作策略时什么因素重要?

Richard Li, Aditya Prakash, Andrew Wen, Saurabh Gupta, Yilun Du, Pulkit Agrawal

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究利用日常互联网视频协同训练机器人操作策略时,手部姿态质量和运动差距对迁移的影响,提出一种协同训练方法,在低机器人数据场景下六个操作任务中绝对成功率提升29.7%。

Comments The project website is here: https://richardrl.github.io/what-matters-cotraining-human-videos/index.html

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2606.06614 2026-06-08 cs.CL cs.AI cs.HC 新提交

Re-Centering Humans in LLM Personalization

重新将人类置于LLM个性化中心

Lechen Zhang, Jiarui Liu, Tal August

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 研究LLM个性化在合成数据与人类数据上的性能差距,通过收集人类对话和判断揭示系统在属性提取、相关属性配对和个性化响应生成阶段的局限性,并引入轻量级训练干预以缩小差距。

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2512.23292 2026-06-08 cs.AI cs.LG 版本更新

Agentic Physical AI toward a Domain-Specific Foundation Model for Energy Systems: A Case Study on Nuclear Reactor Control

面向能源系统的领域特定基础模型的具身物理人工智能:以核反应堆控制为例

Yoon Pyo Lee, Samrendra Roy, Kazuma Kobayashi, Sajedul Talukder, Diab Abueidda, Seid Koric, Souvik Chakraborty, Syed Bahauddin Alam

机构 * The Grainger College of Engineering, Nuclear, Plasma & Radiological Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格雷格学院工程学院、核等工程学院) Department of Nuclear Engineering, Hanyang University(汉阳大学核工程系) University of Texas - El Paso(德克萨斯大学埃尔帕索分校) National Center for Supercomputing Applications(国家超级计算应用中心) Department of Applied Mechanics, Indian Institute of Technology Delhi(印度德里理工学院应用力学系) Yardi School of Artificial Intelligence, Indian Institute of Technology Delhi(印度德里理工学院亚里人工智能学院)

AI总结 本研究提出通过紧凑语言模型作为具身物理人工智能,利用基于物理模拟器验证的策略优化替代感知推理,在核反应堆控制任务中实现领域特定基础模型,并展示了规模扩展带来的可靠性提升和策略集中化行为。

Comments Accepted for publication in npj Artificial Intelligence

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2604.05360 2026-06-08 cs.HC cs.AI 版本更新

OGA-AID: Clinician-in-the-loop AI Report Drafting Assistant for Multimodal Observational Gait Analysis in Post-Stroke Rehabilitation

OGA-AID:用于中风后康复多模态观察性步态分析的临床医生在环AI报告起草助手

Khoi T. N. Nguyen, Nghia D. Nguyen, Hui Yu Koh, Patrick W. H. Kwong, Karen Sui Geok Chua, Ananda Sidarta, Baosheng Yu

机构 * Rehabilitation Research Institute of Singapore, Nanyang Technological University, Singapore(新加坡康复研究中心,南洋理工大学,新加坡) Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University, Singapore(李光前医学院,南洋理工大学,新加坡) The Grainger College of Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign, United States(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格雷格学院,美国) Department of Rehabilitation Sciences, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong(香港理工大学康复科学系,香港) VinUni-Illinois Smart Health Center, VinUniversity, Vietnam(Vin大学Vin-伊利诺伊智能健康中心,越南) Institute of Rehabilitation Excellence, Tan Tock Seng Hospital, NHG Health, Singapore(卓越康复研究所,坦托克桑格医院,NHG健康,新加坡)

AI总结 提出OGA-AID,一种临床医生在环的多智能体大语言模型系统,通过协调三个专业智能体合成患者运动记录、运动学轨迹和临床资料,生成结构化步态评估报告,在真实患者数据上优于单次多模态基线,并展示了AI辅助分析与人类临床判断的互补关系。

Comments 2026 CV4Clinic CVPR Workshop Proceedings

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2512.04123 2026-06-08 cs.CY cs.AI cs.LG cs.SE 版本更新

Measuring Agents in Production

生产环境中的智能体测量

Melissa Z. Pan, Negar Arabzadeh, Riccardo Cogo, Yuxuan Zhu, Alexander Xiong, Lakshya A Agrawal, Huanzhi Mao, Emma Shen, Sid Pallerla, Liana Patel, Shu Liu, Tianneng Shi, Xiaoyuan Liu, Jared Quincy Davis, Emmanuele Lacavalla, Alessandro Basile, Shuyi Yang, Paul Castro, Daniel Kang, Koushik Sen, Dawn Song, Joseph E. Gonzalez, Ion Stoica, Matei Zaharia, Marquita Ellis

机构 * University of California at Berkeley(加州大学伯克利分校) IBM Research(IBM研究院) University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 通过对86个已部署系统的调查和20个案例研究,发现生产环境中的LLM智能体主要采用简单可控的方法,可靠性是首要挑战,并依赖系统级设计和人工评估。

Comments Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026) as Oral Presentation

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2601.23204 2026-06-08 cs.AI 版本更新

TSAQA: Time Series Analysis Question And Answering Benchmark

TSAQA:时间序列分析问答基准

Baoyu Jing, Sanhorn Chen, Lecheng Zheng, Boyu Liu, Zihao Li, Jiaru Zou, Tianxin Wei, Zhining Liu, Zhichen Zeng, Ruizhong Qiu, Xiao Lin, Yuchen Yan, Dongqi Fu, Jingchao Ni, Jingrui He, Hanghang Tong

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Virginia Polytechnic Institute and State University(弗吉尼亚理工学院和州立大学) Amazon(亚马逊) Meta AI University of Houston(休斯顿大学)

AI总结 提出TSAQA基准,涵盖6种时间序列分析任务(含新型PZ格式),评估LLM在13领域21万样本上的表现,最佳模型仅65.08分。

Comments Comments: 35 pages, 7 figures. Accepted to the GEM Workshop at ACL 2026

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2601.10896 2026-06-08 cs.CL 版本更新

DialDefer: A Framework for Detecting and Mitigating LLM Dialogic Deference

DialDefer: 检测和缓解LLM对话性遵从的框架

Parisa Rabbani, Priyam Sahoo, Ruben Mathew, Aishee Mondal, Harshita Ketharaman, Nimet Beyza Bozdag, Dilek Hakkani-Tür

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 提出DialDefer框架,通过对话性遵从分数检测和缓解LLM在对话评估中因提问框架导致的判断偏移,发现框架效应显著但准确率稳定,且模型对人类与AI的不同归因产生最大偏移。

Comments 10 pages main content, 7 figures, 35 pages total with appendix

Journal ref ACL 2026 - Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers)

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